在中国的神话体系中，有九曜星君这一称谓，在天庭之中应该属于中等排名的神仙，包括《西游记》在内的一些神话小说和道教书籍中都有九曜的出现。
追其来源，一般有两种说法，一种是源于道教，专指北斗七星及二辅星。而另一种说法是源于古代印度，指日月五星，外加罗睺，计都，合为九曜。
九耀星君
曜的本意为日光，后来称日月星为曜，可以理解为明亮的天体。我国古籍中最早出现九曜的记载是《文子 九守》“天有四时，五行，九曜，三百六十日；人有四支，五藏，九窍，三百六十节。”文子为春秋时期的道家，这里的九曜与五行并列，因此是不包括五行星的。
宋代道教类书《云笈七笺》24卷日月星辰部称北斗七星为七曜，另有二辅星，所以说“北斗九星七见二隐”。唐代韩偓的《梦中作》说“九曜再新环北极，万方依旧祝南山。”也可以证明九曜指的是北斗。
云笈七笺
但是古代中国不仅有九曜的星名，还有五曜，七曜，十一曜和二十八曜的说法。其中五曜指五颗行星，七曜的来源是七政的说法，到晋代七曜就成了日月五星的意思了。
而九曜指日月五星与罗睺，计都，是再唐代出现的，这与印度佛教的传播有关。正式的来源是出自瞿昙悉达于开元六年（718年）翻译的《九执历》。瞿昙悉达祖上是天竺人，根据1977年发掘的瞿昙墓可获知瞿昙悉达至少从其祖父开始就居住在长安，并一直到其孙辈。瞿昙家族祖上可能是古印度的婆罗门僧人，对印度历法非常熟悉，因此其家族有4代人先后担任过太史令，太史监或司天监。
开元占经中收录有九执历
印度在吠陀时期就将日月五星合称，瞿昙悉达翻译的《九执历》是当时印度较为先进的历法，其中将日月五星与罗睺，计都合称九曜。从翻译的角度看，应该是瞿昙悉达借用了中国古代七曜的名词概念。而罗睺与计都二星是印度天文学家假想的两个看不见的天体，实际上指黄道与白道相交的升交点合降交点。
瞿昙悉达翻译的《九执历》后来并没有被全面采用，因为当时僧一行编写的《大衍历》数据更为精准，不过瞿昙悉达引进的罗睺，计都的概念在唐末到五代时期渐渐被我国的天文学家所重视。
古印度历法
总的来说，九曜这一概念的发展大约是这样的：最早春秋道家的九曜指北斗九星，到晋代七曜开始指日月五星，再到唐代受印度天文学影响，九曜在天文历法上所指日月五星加罗睺计都，但是同时在民间依然还有所指北斗的说法并存，这样一直就延续下来了。
而在印度，天文学的起源也是很早的，大约在4000年前，古印度的《梨俱吠陀》中就有了涉及相关的天文学知识。由于农业生产的需要，大约3000年前，印度就有了自己的历法，并产生了自己的宇宙论。与我们的天文学是为皇权服务的有些不同，印度的天文学一直是为宗教服务的，与天象有关的现象被婆罗门解释为梵天和神的伟大。
梨俱吠陀
印度古代从吠陀时期的公元前10世纪开始就有了多种历日制度，《鹧鸪氏梵书》将一年分为春，热，雨，秋，寒，冬六季。另有一种分法是将一年分为冬，夏，雨三季。《爱达罗氏梵书》记载，一年为360日，十二个月，一个月30日，加上一年要消失的5日一共365日，但习惯上仍然称一年360日。其他类似的天文类书籍还有《吠陀支节录 天文篇》等。
但是一直到公元后的笈多王朝之前这一大段时期内，印度的天文学基本没有明显的发展。在笈多王朝时期，希腊天文学传入了印度，所以印度的天文学又开始新一轮的发展。
古印度梵书
5~6世纪的印度著名天文学家阿耶波多（476~550）写了《圣使历数书》，也译做《阿耶波提亚》，书中记载了日月五星及黄道，白道的升交点和降交点的运动，以及日月食的推算。其后的天文学家彘日（505~587），在其著作《五大历数全书汇编》中对当时的印度天文学进行了全面总结，五大历法中的《苏利亚历数书》一直沿用到近代。而书中收录的《太阳悉昙多》共有14章，讲述了行星位置，运动与会和，日月食，星座，宇宙论，地理学及天文测量，这本书最早成书于400年左右，可能是受到希腊天文学的影响。
阿耶波多雕像
到8世纪，阿拉伯人的入侵，使得伊斯兰教逐渐在印度流传，同时带来了阿拉伯世界的天文学知识。到1206年建立了德里苏丹王朝，1526年蒙古人又建立了莫卧儿帝国，将伊斯兰文明推向了一个新的高度。但是印度天文学自身的两个特点限制了其发展。第一是与宗教密切相关，从未摆脱神学的影响；第二十重视历理论思维和数学推断，但不重视实际观测。
古印度宇宙观
以前面提到的《九执历》来说，用本轮均轮推算日月的不均匀运动，使用三角函数计算，包括九曜等计算都十受希腊天文学的影响。不过印度古代的数学是比较发达的，比如我们熟悉的阿拉伯数字其实是印度人发明的，只是由阿拉伯人传播开来才被更广泛的认识。再比如6世纪印度出现了十进位计数法和零的符号，当时零的概念是用点来表示，后来8世纪由阿拉伯人传播的时候改成了0。
印度对天文观测是比较落后的，在很长的一个时期内，印度只有圭表和日晷等仪器，直到18世纪才建立了天文台。德里古天文台大约建于1724年，其后陆续又建成了一些，天文台的设计借鉴了希腊，欧洲和中国的文明成果，由很多外形奇特的建筑构成，每座建筑都是一台观测仪器，类似于日晷，浑天仪之类。他们认为观测仪器越大，就会得到越准确的精度，结果就是将仪器与建筑结合了起来。
德里古天文台
天文台建筑
由于印度重视宗教，所以天文与宗教的联系要比其他文明更加紧密，所以他们将日月星辰具现化为各种神祇，这些神祗并非像中国只存在于宗教和神话中，而是广泛存在于大众生化之中。比如本文说的九曜，在德里有一座印度教寺庙，其中有专门的柱子，九曜神像环绕供奉在上面，信徒对其膜拜，献花，点灯，包括年轻人和学生，也会用手抚摸神像台座，再送到嘴边亲吻。而关于九曜的神话故事也流传甚广，天文与宗教的结合是非常密切的。
天文台建筑
天文台建筑
而印度天文学与占星术也几乎融为一体，到今天仍然将占星术与天文扯上关系，宗教在印度所产生的影响是非常巨大的。因此，就古代天文学来说，印度除了有其文化上的特色之外，天文学上的成就与古代两河流域，古埃及，古希腊和中国还是有一定的差距的。