目前国内大部分工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳等工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。打磨机械手去毛刺的特点是什么?现在就来看看相关的介绍吧。
打磨机械手去毛刺的特点：
1. 将打磨去毛刺作为加工的一个步骤，避免了手工打磨去毛刺的费时费力，自动化程度高，同时节省了大量人工成本，减小了手工操作失误导致零件的不合格率。
2. 顺随加工，可以+/-5度甚至更大范围内360度浮动，2方向摆动或轴向浮动，不需要精确地定义边界就能去毛刺或顺随加工。
3. 驱动方式以下4种可选：
1) 由外部气源提供动力，用于机器手或加工中心。
2) 大功率的可电动(2～12kW)，用于机器手。
3) 由机床主轴驱动，主要用于加工中心。
4) 可以安装在机器手上或加工中心上，且可以自动换刀。
机械手去毛刺能通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工，也可从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接，同时这种工具也能方便地安装在数控加工中心上使用。
随着我国工业的发展，机器人的使用在不断的增多，机器人不仅降低了企业的用工成本，还减轻人们的劳动强度。
