好啦，今天的技术文章是西门子200SMART-运动控制-配置向导02
1.运动控制向导概述
2.配置运动控制向导
→3.运动控制面板使用
4.运动控制向导指令
5.运动控制-回原点
操作步骤：
使用运动控制面板之前请确保已经完成以下操作：
1.将运动控制向导生成的所有组件（包括程序块、数据块和系统块）*载下**到CPU中。否则CPU无法得到操作所需要的有效程序组件；2.将CPU的运行状态设置为“STOP”。
步骤1：
通过菜单栏或者左侧树形目录打开“ 运动控制面板 ”
图1
点击“ 运动控制面板 ”按钮，会弹出一个对话框，其作用是比较STEP-7Micro/WIN SMART 当前打开的程序与CPU中的程序是否一致（如图2所示）。当程序比较通过后点击“ 继续 ”按钮（若未通过请重新*载下**程序块、数据库和系统块至CPU）。
图2
步骤2：
“ 操作 ”界面允许用户以交互的方式，非常方便地操作、控制运动轴。该界面友好地显示当前设备运行速度、位置和方向信息，监控到输入、输出点状态信息。“ 操作 ”界面如图3所示：
图3
选择“ 激活DIS输出 ”，点击“ 执行 ”，使能电机驱动器。
图4
选择“ 执行连续速度移动 ”，可以使电机连续运转。
图5
a.输入目标速度；b.输入目标方向；c.点击“启动”，执行连续速度运转指令；d.点击“停止”，终止连续速度运转指令；e.点击“点动+”按钮执行正向点动命令，点击“点动-”按钮执行负向点动命令，点击时间超过0.5秒电机会加速到点动速度（JOG_SPEED）。
选择“ 查找参考点 ”，点击“ 执行 ”，可以完成寻找机械坐标系参考点的操作。
图6
选择“ 执行曲线 ”，可以完成配制运动轨迹曲线的操作。
图7
通过下拉列表选择已组态曲线的符号名，点击“ 执行 ”，运行指定曲线。
步骤3：
在“ 组态 ”界面中，可以帮助用户方便地监控、修改存储在S7–200CPU 数据块中的配置参数信息。修改过组态设置以后，只需要先点击“ 允许更新PLC中的轴组态 ”，再点击“ 写入 ”即可。
图8
步骤4：
用户可以使能更新CPU中的轴组态功能；
图9
图10
用户可以通过点击“ 读取 ”，读取CPU中存储的已组态的曲线信息，点击“ 写入 ”可以将修改后的曲线信息更新到CPU中。
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