"湘水去岸三十许里有相思宫、望帝台。舜南巡不返殁葬于苍梧之野，尧之二女娥皇、女英追之不及，相思恸哭，泪下沾竹，文悉为之班班然。"
______任昉《述异记》
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相传舜是继尧之后出现的圣君，他的父亲叫瞽叟，是个眼瞎的人，母亲叫握登，在他很小的时候就去世了，因为他的父亲做了一个奇怪的梦，梦见凤凰口里衔着米来喂他，并且告诉他，他的名字叫“鸡”，是给他做子孙的，后来果然生了一个儿子，取名叫舜。舜是个黝黑的汉子，中等身材，一张大嘴，嘴巴的周围不长胡子，只有眼睛与众不同，每个眼珠里面都有两个瞳子，于是又叫他重华。后来父亲又娶一位妻子，生了一个儿子叫像，生个女儿叫婀手。
舜在家中非常的听话，勤劳，忠厚，孝顺父母。但他的父亲，却不通事理，非常宠爱自己的妻子及妻子亲生的子女。他的后妻十分凶悍，只顾自己的儿女，而他的弟弟也十分的粗野，他的妹妹只有一点点的少女善良之心，但也毫不关心舜。舜在家中，生活得十分苦闷。常常遭到父母的毒打，他看见父母，拿着小棍子，就含泪忍受，看到拿着大棍子就逃出去，总是忍受着弟弟对他的挑衅，即便是这样，他的后妈还是不肯满足，加上家中还有他的弟弟，以及糊涂的爸爸，舜后来逃离家中。一个人搬到历山脚下，盖了一间茅草屋，开垦荒地，一个人过着日子。
舜不仅是有名的孝子，而且具有谦让精神，据说他在历山耕作没有多久，争抢地界的农民，在他的感化下互相谦让，他又到雷泽去打鱼，抢占渔场的那些渔民也争着让渔场来…他的德行，慢慢的远近闻名，大家都愿意亲近他。
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一次，他梦见自己披散头发，在河边洗澡，眉毛渐渐的长起来和头发一样长，一直拖到了地上，梦醒后他想到，人体以发居最上，就像国家的最高地位一样，其次是眉毛，我现在梦到眉毛与发齐，莫不是天子要我带他行使他的职权吧，转而又觉得是白日做梦。他穿起衣服，就开始到地里耕田了，没想到刚进田里一会儿，就一辆车子来到田边。车上下来一位官员，随从的人高声喊道，请问哪一位是虞重华先生？舜还没有回答，没想到官员已经认出他来，连忙高喊，久仰先生大名。
舜想起晚上的梦境来，于是洗净身上的泥土，走到田边，官员问起舜的生辰八字，说道，圣上有两个女儿，姐姐叫娥皇，年方20，妹妹叫女英，年方18，愿一起嫁给先生为妻。娥皇和女英秉承家训，性情纯良，嫁过来以后和舜一起辛勤劳作，孝顺父母，过着艰苦而甜蜜的生活。
舜虽然受到父母的残酷虐待，但他对父母孝顺如初，恰逢尧帝选择继承人时，各地方的大族长都推荐舜，说他既孝顺又有才干，可以做候选人，于是，尧准备把帝位禅让给他。
可是，舜的善良，并没有感动她的父母，弟弟等。他们依然想尽办法杀害他，幸好每次都有娥皇女英相助，而后舜也不计前嫌，依旧对父母孝顺有加，尧帝得知这些事情，对舜更是赞赏，终于把他召到身边委以重任，并在临死前把帝位禅让给舜。在舜的晚年，苍梧山上有九条恶龙，住在九座岩洞里，经常到湘江来戏水玩乐，弄得洪水暴涨，庄稼被冲毁，房屋被冲塌，老百姓叫苦不迭，怨声载道。舜帝关心百姓的疾苦，他得知恶龙祸害百姓的消息，饭吃不好，觉睡不安，一心想要到南方去帮助百姓除害解难，惩治恶龙。她们对舜的这次远离家也是依依不舍。但是，想到为了给湘江的百姓解除灾难和痛苦，她们还是强忍着内心的离愁别绪欢欢喜喜地送舜出门了。
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舜帝走了，娥皇和女英在家等待着他征服恶龙、凯旋的喜讯，日夜为他祈祷，平安归来。可是，一年又一年过去了，燕子来去了几回，花开花落了几度，舜帝依然杳无音信，她们担心了。这天，女英梦到舜坐着一辆华盖伞车从天而降，说，我已经不在人世，你们不要悲伤，人生没有不散的宴席，我如今在天庭上理紫薇，一样为民造福。女英醒来，焦灼不安，急忙告诉娥皇，娥皇虽然安慰她，但也忐忑不安。过了不久，传来舜死在苍梧山的消息。
娥皇和女英难过极了，二人抱头痛哭起来。她们悲痛万分，一直哭了九天九夜，她们把眼睛哭肿了，嗓子哭哑了，眼泪流干了。最后，哭出血泪来，这斑斑血泪滴洒在竹竿上，进入竹内，经久不消，经过数千年的风吹雨打，依然清晰可辨，后人称为湘妃竹，这晚浓雾渐渐把整个山罩住，天空闪电一道又一道，云越积越厚，洞庭湖水浪翻滚，而后娥皇和女英想到这应该是舜在召唤她们，于是二人好好梳洗打扮一番，一起投入洞庭湖中，顿时风停雨住，而翠竹上的点点泪痕，都在闪闪发光，好像二妃对舜的痴情在闪耀。
半月以后，二人尸体浮出水面，栩栩如生，当地人怀着敬畏的心情把它们葬在山上，并立湘夫人庙来纪念她们，至今洞庭湖的君山上还有二妃墓，墓旁斑竹丛生，青翠欲滴。
据传秦始皇游洞庭湖遇上大风，有人说这是湘夫人发怒，秦始皇问湘夫人是谁，
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有人回答是舜的两个妃子，秦始皇很不以为然，他认为自己的功劳超过了历史上的三皇五帝，因此把“皇”“帝”结合起来作为自己的称号，他一怒之下，下令砍光君山上所有的斑竹，可是三年之后，君山上依旧是斑竹丛生，一片苍翠蓊郁。