python机器人模拟操作 (在python中绘制机器人标志)

今天的任务是使用Python通过micro:bit主控板来控制数码管模块实现字符显示。

硬件准备:

TM1637数码管模块、micro:bit主控板、micro:bit扩展板。

硬件连接

编程机器人python控制点击,python机器人模拟操作

电路连接图

数码管的VCC和GND连接到扩展板的VCC和GND,数码管的DIO引脚连接至扩展板的Pin14口,数码管的CLK引脚连接至扩展板的Pin13口。

工作原理

我们首先在MU环境中需要导入TM1637的库文件,该库文件是TM1637的底层驱动文件,里面有TM1637类以及附属很多实用的方法函数,比如shownum(self, num)显示数字函数,showbit(self, num, bit = 0)显示位数的函数等等。

TM1637是一种带键盘扫描接口的LED (发光二极管显示器)驱动控制专用电路,内部集成有MCU数字接口、数据锁存器、LED高压驱动、键盘扫描等电路。本产品性能优良,质量可靠。主要应用于电磁炉、微波炉及小家电产品的显示屏驱动。

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TM1637数码管模块

程序原理

由于程序以及先将TM1637库文件导入,因此我们可以直接对其进行调用。比如我们想实现一个计数器的程序

from microbit import *

import TM1637

tm = TM1637.TM1637(dio=pin14, clk=pin13)#初始化TM1637模块

n = 0

while True:

tm.shownum(n)#显示数字

n += 1#数字累加

sleep(1000)

运行结果

数码管每秒钟进行数据更新

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