说到伺服电机，除了接线繁琐，难倒很多新手。最烦的就是参数设置了，而参数设置当中最让人迷糊的就是电子齿轮比了。特别位置控制的时候，这是属于必须设置的参数，否则，您的伺服还有什么精确度而言？不光新手，许多老司机对这个也是很迷糊，而且不少所谓的大品牌厂家的说明书，在这个方面也是大费口舌，洋洋洒洒一写就是一两页纸，用了N多公式，实际上当年我也是被它们迷糊了好久，特别是三菱、松下、西门子之流的伺服。
对于很多脉冲型伺服， 实际上计算电子齿轮比的目的，就是要得到PLC或者控制机（下文统称PLC）机发送一个脉冲，电机的运动执行端要走多远？或者要转多少度？这也就是控制精度。
以一个直线丝杆说明举例，丝杆每旋转一圈走10mm,伺服电机编码器的分辨率是1280000pul\r、.伺服电机和丝杆之间没有减速齿轮，控制要求PLC每个脉冲对应1μm,,也就是1μm/pulse。
设电机转动一圈的执行端位移量为D，电机编码器分辨率为E，电子齿轮比为S，控制要求为B。
请记住下面一个公式：
(D/E)*S=B
S=(B*E)/D=(1*1280000)/10000=128 注：1mm=1000μm
那么电子齿轮比就是128，伺服电机的电子齿轮比分子设为128，分母设为1。
如果在电机和丝杆之间加一个减速机，减速机比值为5，也就是电机旋转5圈，丝杆走10mm，电机旋转1圈，丝杆走2mm,控制要求也是1个脉冲=1μm,那么电子齿轮比计算如下：
S=(1*1280000)/2000=640
那么电子齿轮比就是640，分子设为640，分母设为1。
大部分PLC的最高频率不会超过200000KHZ/S，如果PLC已经满频输出的情况下，伺服电机运动速度较慢，那么可以增大电子齿轮比，来提高伺服运动速度。此时每一脉冲对应的位移量加大。
角度运算同理。
综上所述，伺服电子齿轮比的概念就是这么简单。如果搞懂这个概念，那么伺服相关的其他的运动参数其实都可以通过这个换算出来，诸如，伺服每分钟转多少圈，每分钟走多长，
伺服理论速度等。
其实工控行业的许多概念理论都是非常简单，只是很多厂商弄复杂了。我们工程师应用他们，大可不必死磕。