定语从句是限定名词或代词的从句，其中被定语从句限定的名词或代词叫做“先行词”，引导定语从句的词叫做关系词，关系词起指代先行词的作用，同时在定语从句中做主语、宾语、定语、状语、表语的成分。关系词可以分为关系代词和关系副词。关系代词包括that, which, who, whom, whose。关系副词包括when, where, why。注意what不引导定语从句。
定语从句分为限定性定语从句和非限定性定语从句。限定性定语从句限定先行词，使先行词更明确，如果省掉限定性定语从句，先行词指代的内容就不清楚了。因为限定性定语从句和先行词关系紧密，二者之间不用逗号隔开。翻译的时候一般是放在被修饰的名词或代词前翻译，比如：The people who called yesterday want to buy the house. 昨天打电话来的人想买这座房子。所有的关系词都可以引导限定性定语从句。
非限定性定语从句对先行词起补充信息的作用，去掉它后，先行词指代的内容依旧是清楚的。因为它与先行词关系不紧密，二者之间用逗号隔开。，翻译的时候按照并列句翻译，比如：And then Mary, who we had been talking about earlier, walked in. 随后玛丽走了进来，我们刚才还在谈论她呢。需要注意that和why是不可以引导非限定性定语从句的。
引导限定性定语从句的关系代词有that, which, who, whom, whose；引导限定性定语从句的关系副词有when, where, why。
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that
that引导限定性定语从句，指代的先行词可以是人，也可以是物，它在定语从句中可以做主语、宾语、表语。比如：
She is the girl that lives next door. 她就是住在隔壁的那个女孩。（that指人做主语）
She is the girl that I talked with yesterday. 她就是昨天和我谈话的那个女孩。（that指人做宾语）
She isn’t the shy girl that she used to be. 她不再是过去那个害羞的女孩了。（that指人做表语）
The pen that is missing is mine. 丢失的钢笔是我的。（that指物做主语）
The pen that I lost is found. 我丢失的钢笔找到了。（that指物做宾语）
This place isn’t the small village that it used to be. 这地方已不是过去那个小村庄了。（that指物做表语）
如果先行词是the way，表示“方式”，在定语从句做主语、宾语、状语时，也可以用that。比如：I didn’t like the way he said it. 我不喜欢他说话的方式。
2
which
which引导限定性定语从句，指代的先行词是物，它在定语从句中做主语、宾语和表语。
可以看到which和that的用法有重合的地方，虽然在很多时候which和that是可以替换的，但也有很多情况下只能用that，不能用which, 因为使用that的场合更多，而且which还可以引导非限制性定语从句，为了避免限制性定从和非限制性定从在听的时候造成混淆，建议指物、在定语从句中做主语、宾语和表语的时候使用that，而不使用which。
但有一种情况，只能用which，不能用that，那就是在介词之后需要用which，比如：I didn’t like the way in which he said it. 我不喜欢他说话的方式。He stayed in Beijing for two months, during which time he visited a lot of historic sites. 他在北京待了两个月，在这期间他参观了许多历史古迹。
3
who
who在限定性定语从句中指人，在定语从句中做主语和宾语，做宾语是一种口语化的表达，比如：
She is the girl who lives next door. 她就是住在隔壁的那个女孩。（who指人做主语）
She is the girl who I talked with yesterday. 她就是昨天和我谈话的那个女孩。（who指人做宾语）
4
whom
whom在限定性定语从句中指人做宾语，是一种书面化的表达，比如：
She is the girl whom I talked with yesterday. 她就是昨天和我谈话的那个女孩。这个地方也可以把whom替换成who，但如果把with提前则只能用whom. She is the girl with whom I talked yesterday.
5
whose
whose引导限定性定语从句，表达先行词和whose后面的名词是一种所属关系，whose既可以指人，也可以指物。比如：He's a man whose opinion I respect. 他是我尊重其意见的人。里边的whose可以理解为the man’s。It's the house whose door is painted red. 这就是那所门涂成红色的房子。这里的whose door可以理解成the door of the house。