有诗云：
楚人先祖为祝融，季连后代在楚地。
熊氏芈姓为楚姓，由弱逐强始鬻熊。
筚路蓝缕辟荆山，艰苦创业启山林。
周王轻视楚侯王，楚王愤然反周王。
楚之先祖出自帝颛（ zhuān ）顼（ xū ）高阳。高阳者，黄帝之孙，昌意之子也。高阳生称，称生卷章，卷章生重黎。重黎为帝喾高辛居火正，甚有功，能光融天下，帝喾（ kù ）命曰祝融。祝融在有熊氏之墟（今新郑）担任火正之官，后世尊为火神。 因此楚人有着浓重的太阳崇拜情结，他们把自己的始祖神多归于太阳神。
楚国(1045~前223年)，又称荆、荆楚 ，是先秦时期位于长江流域的诸侯国，国君为芈姓(金文中为奶姓 )、熊氏(金文中为酓氏 )。公元前1045年，周元年夏4月，武王在丰京分封天下时，鬻（yù）熊的孙子熊绎被封为子爵，居丹阳，建立楚国。丹阳位于河南南阳淅川县丹阳镇。封地仅有五十里之地。
楚国先祖季连、祖父鬻熊，鬻熊的夫人妣厉，父亲熊丽、儿子熊泽，孙子熊艾，曾孙熊䵣。
相传鬻熊的妻子妣厉生熊丽时难产，剖腹产后妣厉死去，熊丽存活。妣厉死后，巫师用楚地荆条包裹其腹部埋葬。为了纪念她，后人就称自己的国家为楚。
楚之先世居淮水下游，与奄人徐人等同属东国。鬻熊是芈姓季连部落酋长，慕周“善养老”，率族人来到周国，任火师一职，居丰京。
为啥周文王让鬻熊任火师呢？因为鬻熊为火神祝融之后。
熊绎带着族人，少许的护卫、奴隶，由陕西岐山丰京跋山涉水，风餐露宿，到河南洛阳，转南阳，走了300多公里路方到淅川县丹阳镇。丹阳位于睢山与荆山之间。
熊绎他们来到别人的地盘，人生地不熟，与土著抢饭吃，无地方可住，只能暂避栖于荒野之地。
熊绎率领族人，建了一个占卜和祭祀的宗祠类的庙宇，庙堂的房子建好了。族人问：“大王，这里连头牛都找不到，没有牛如何祭祀？”
“你带几个身强力壮的人到鄀国去偷一头牛回来不就有了嘛。”熊绎说。
“诺。”族人随即带人跑到鄀国去偷牛。
鄀国紧临楚国，国君为允姓，位于淅川南边内乡县境。
几个人到鄀国，偷了一头还没长角儿的小黄牛，又怕小牛的主人找来，连夜宰杀后祭祀，直到今天，楚人如果祭祀都还在夜里进行。
楚人崇巫，熊绎不仅是楚王，还是楚国大巫。
鬻熊来到丹阳不久就病故。
熊绎在丹阳站住脚，丹阳太小，不足以养活楚人，熊绎便带领楚人向荒僻的荆山发展。筚路蓝缕，辟山林造田种地，艰苦创业，终于有了一块栖生之地。
荆山位于湖北襄阳、武当山东南 、汉江西岸 。盘亘省境西北部，呈北西-南东走向。北始房县青峰镇大断层,南止荆门-当阳一线，长约150公里;西至远安沮水地堑，东到荆门-南漳一线，宽约20~30公里。面积约3100平方公里。荆山满山生长荆条，故名荆山。
熊绎立国后，与中原诸侯一样，携带桃弧棘矢等地方特产，涉渡汉水、丹江，翻越秦岭，风尘仆仆，以事天子。楚人除贡桃弧棘矢外，还贡苞茅。在岐阳会盟上，熊绎没格参加诸侯盟会，只能置茅缩酒，与鲜卑首领一起"守燎"祭天。这说明熊绎在周朝中的地位之低下。
熊绎用桃弧棘矢、苞茅纳贡给周王室用以除邪驱灾。缩酒的祭法已有三千年之久，用成捆的茅草把酒糟过滤，使其清澈，以达到“神歆之”的效果。
公元前1043年成王元年，周公摄政，为了躲避内乱纷争，带着一行人，不远千里来到楚国。
熊绎率群臣百姓远迎，见到周公，行大礼：“小臣恭迎天子驾临楚地。”
随即熊绎举行盛大巫礼欢迎周公，熊绎极尽所能，诚心实意，殷勤万般地招待周公。周公大感其德，回朝后诉说此事，周成王很是感动。
周康王初政时，要鲁侯伯禽、卫侯康伯、晋侯燮、齐侯齐丁公和楚侯熊绎一起辅政，并赐予他们宝器。唯独没有给熊绎赐宝器，熊绎感到受到轻视，心中非常不满，由此周、楚之间就产生了嫌隙。
公元前1008年，熊绎37年，熊绎在镐京病逝，在位37年。因为熊绎爵位低，又是小方国，儿子熊艾将父亲熊绎的棺椁运回丹阳，举行盛大葬礼。熊艾继承楚国王位，为第二任楚王。熊艾对康王之行为非常不满。
公元前993年，昭王继位后，横征暴敛，对各诸侯国大肆勒索，诸侯们也开始渐生叛心。楚国也开始走上了反叛之路，时间一长，周朝与楚国的关系不仅降至冰点，而且开始拔刀相向。
欲知后面事，且听下回分解。