按工作电源分类

永磁直流电动机即利用永磁体建立励磁磁场的直流电动机。这种电动机因没有另设的励磁系统，因而体积小，重量轻，结构简单且效率高。绝大多数微型直流电动机都是永磁的。

永磁直流电动机的起动和运行特性与他励、并励直流电动机基本相同。在结构上除定子部分没有励磁绕组外，其电枢、电刷、换向器…等零部件均与电流励磁式直流电机相同。

永磁直流电动机一般可分为永磁有刷直流电动机和永磁无刷直流电动机两类。也可根据永磁体的不同分为：铁氧体永磁直流电动机、铝镍钴永磁直流电动机或*土稀**永磁直流电动机。

永磁无刷直流电动机是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，其性能与恒定励磁电流的他励直流电动机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。与他励式直流电动机相比，具有体积小、效率高、结构简单、用铜量少…等优点，是小功率直流电动机的主要类型。

*土稀**永磁直流电机

1.串励直流电机

串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，接线如下图（c）所示。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。

2.并励直流电机

并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，接线如下图（b）所示。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。

3他励直流电机

励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如下图（a）所示。图中M表示电动机，若为发电机，则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。

4．复励直流电机

复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组，接线如下图（d）所示。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。

不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。

串激直流电机

那么问题来了，常用的插220v市电的电钻，角磨机等工具的电机是那种电机呢？有没有想过！