OB6606是一款高集成、高性能、低成本的有刷电机控制芯片，只需要少量的外围器件即可搭建完整的控制电路。OB6606集成了高性能MCU，功率MOS驱动，高精度5V稳压电源，高速轨到轨运算放大器，电机驱动电流保护（SCP）比较器等。应用OB6606的电机控制电路应用灵活、体积更小，成本更低。
OB6606 支持开发控制程序，内部集成了单路PWM和驱动电流采样，并提供3个定时器、14个GPIO、4路PWM、7+1路ADC、串口通信等接口，可以满足大多数电机应用的需求。
OB6606 提供完整芯片保护和外部电机驱动电流保护（SCP），包括芯片工作电源欠压保护、过压保护、过温保护，电机驱动过流保护等，大大提高了系统应用的可靠性。
OB6606应用线路图
特性
内置MOS驱动
- 输出高电平钳位13V
LDO
- 输出电压5V
- 输出电流能力达到50mA
- 内置短路保护和过温保护
电机驱动电流保护（SCP）
- 比较阈值由外部电路设定，应用灵活
- 保护比较器直接关断驱动器，硬件保护更安全
低待机模式
- Lowstandby模式下芯片工作电流小于10uA
高速轨到轨运放
- 增益带宽积大于1.1MHz
- 摆率大于10V/us
高性能1T-8bitMCU
- 内置16MHzRC振荡器，及可程序化的分频器
- 1~8T模式可使用软件编程
- 指令集兼容MCS-51
- 8K字节片上可编程存储器（MTP）
- 512字节的标准8052RAM
- 双16-bit数据指针(DPTR0&DPTR1)
- 3个16-bit的定时器/计数器（计时器0,1,2）
- 14个GPIO
- 外部中断源:INTx2
- 1个IIC接口（主/从机模式）
- 1个UART接口（主/从机模式）
- 可编程的看门狗定时器（WDT）
- 4路10-bitPWM（其中1路用于控制高压驱动口）
- 7+1路12位模拟数字转换（ADC），1路为内部电流检测（ADC6）
- 片上内建比较器
- 片上闪存存储器支持ICP及EEPROM功
- 低电压中断LVI/低电压复位LVR
- 电源管理单元空闲及掉电模式
- 支持在线仿真(OCD)功能