没有谁知道摩梭人究竟源于何处，但对这个神秘王国的探究从来没有停止过。
在学术界的很多人看来，摩梭先民是先秦时期甘青一带古羌戎的一支，迫于战乱和生存压力，他们离开了自己的族人，一路南下，沿着一条被称之为"西南民族走廊"的崎岖道路，择沃土而栖，逐水草而居，在川滇之间的窄山若水中建立了他们新的家园。
摩梭人迁徙路线
摩梭人迁徙路线
也没有谁知道他们为什么被称作“摩梭人”。
在历史上，不同的时代对摩梭人有不同的称呼:"牦牛羌"、"牦牛夷"、"窄人"……汉代以后，称呼越发多了起来:"磨些"、"么些"、"摩些"、"摩沙"、"么西"、"摩娑"、"摩梭"……
有人说，"摩西"、"末些"这些发音，是牦牛羌和摩梭语“放牦人”一词的转音；也有人认为，这些联绵词是以"纳"自称的族群语言中"不懂"或"不知道"一词的转音。
后者大概是说，因摩梭先民们不懂汉语，当有人问及他们的族属时，便回答说"么些"("么些"在摩梭语中，是“不知道”或“不懂”的意思）。时间久了，人们就误以为“摩梭”、“摩些”就是这些不明来历者的名称。
当然，这些说法也不过是前人和后人们的种种推测，"摩梭"这个名称到底由何而来，还没有一个确切的答案。
迄今为止，摩梭人还都是母系制家庭，婚姻制度是男不娶，女不嫁，而是“走婚”。
所谓“走婚”，就是男子晚上到女方家上门走访、住宿，第二天清晨再回到自己家中，男女双方仍然各住在自己母亲的家里。
摩梭人把这些有"走婚"关系的男女称作"阿肖"，称这种日暮而聚、晨晓而归的“走婚”为"色色"，意思是"走来走去"。
当然，摩梭人的儿女们也有感情；建立这种走婚关系，还是要以感情为基础。
摩梭人也谈恋爱，他们还喜欢唱情歌:
男："高山藤子扭成绳，我俩象藤子扭在一起吧？"
女："天上大雁对对飞，我俩象大雁一起飞翔。"（表示同意）
男："我是牛奶，你是泉水，水乳交融不能分。"
女："我是盐，你是茶，水煮盐茶不能分。"（表示同意）
男："两朵花长在两棵树上，但采起来可以插在一块。"
女："金鸟与银鸟相配，喝水虽在一块喝，但一个尾巴长，一个尾巴短。"（表示不同意）
双方达成共识之后，也不是就能“走婚”的，还要有正规走婚必行的程序，摩梭人管这个程序叫“佐佐嘎定情”。
"佐佐嘎"，意思是为互换信物。就是当一个男子看中一个女子后，男子请媒人带着衣裙、腰带、鞋子、烟酒、茶叶等礼物到女方家向女子的母亲提亲，这时候男子是不能一同去的。这时候，母亲是不能私自收下礼物的，她得先征求女儿的意见，如果同意的话，就回赠一条女子亲手制作的鞋垫和麻布花腰带给男方。送鞋垫，是让她的男阿肖在走婚路上走得舒适些；送花腰带，是希望用花腰带将两个相爱的人紧紧拴在一起。
经过这种"佐佐嘎"仪式的男子，才有资格到女阿肖家里去。
男阿肖第一次上门拜访女阿肖时，也是挺讲究仪式感的:男方必须请上一位双方家庭都熟悉的亲朋好友，带上酒、茶、糖等礼物到女方家。女方家也不能怠慢，要盛情款待。同时，女方家把男子带来的礼物分送给同村寨每一户人家和自己的亲族。这就是说，自己家的女儿已经有了"阿肖"。
首次走访的夜晚，由女方母亲或姊妹将走婚男子送到女阿肖的花房中。至此，男女双方走婚关系正式确立。
通过"佐佐嘎"方式结交的阿肖关系，是摩梭人最传统的走婚方式，最容易得到别人的认可，一般这种关系也比较稳定、持久。
也有男女双方私下定情而走婚的。男女双方私下交换身上佩戴的手镯、戒指等作为信物，建立"阿肖"关系，背着他人秘密走访。
这是非传统的走婚方式，想要继续维持下去，必须通过"佐佐嘎"仪式正式确立"阿肖"关系，双方家庭才承认姻亲，否则家庭、社会都不予承认。
摩梭人走婚也是有禁忌的，同一母系和父系血缘的成员不允许走婚；姨表、叔伯弟兄姊妹间严禁结交“阿肖”；但姑舅表亲之间是可以结交“阿肖”的。
虽然还是母系制，但如果女方在怀孕期间家里劳动力少，男方家通常要帮忙以尽可能地减少孕妇劳作，在其它方面，男方家也要给予关心和照顾。
女方生下小孩后，要将诞生礼后的甜酒、肉食等祭祀食物"巴舍巴哈"送到男方家，以祭祀男方家中的祖先和火铺神，并向男方家人和神灵、祖先道喜。
孩子们都和母亲居住在一起，随母而姓，男子要尽其所能尽的义务。
走婚的双方，按习俗承担相应的义务和责任，走婚双方家庭称"比子则哩"，即“走婚亲家”。
泸沽湖草海中的走婚桥
如果阿肖们不想走婚了，不管是哪一方提出来，解除走婚的方式都很简单，被告知或警告可以，逃避或退礼可以，免除拜礼、拒绝上门或长期不上门也可以……没有财产纠葛，也不存在抚养赡养的纠纷。
但是，走婚关系一旦解除了，两家的姻亲关系就结束了；阿肖们不可以再有私下或公开的往来，否则会被耻笑为没有脸面。
除了走婚，摩梭人也有一些其他婚姻形式。
比如同居。有的阿肖经过一段时间后，分别从母亲家分出来，在男方或女方村内共同组建家庭，共同抚养儿女，他们的子女成人后也可以自主选择婚姻形式。
没有男孩子的家庭，一个女儿的男阿肖也可以选择入赘，这样可以解决男劳动力问题，摩梭人称之为"若满舍"，即入赘。但家里的其他女儿们还照样过走婚生活。这样，家庭里便出现了既有母系血缘的成员，又有父系血缘的成员。
对于那些有男无女的家庭，或者是有权势的土司家族，则可以实行“娶嫁婚”。娶嫁婚的娶嫁仪式要复杂和隆重得多，有五个程序——说亲、定亲、送彩礼、迎亲和回门。
梭人称娶嫁婚为"处咪著"，因娶嫁婚而形成的姻亲称"夸直务则"。
娶妻结婚的日子不能随随便便定，要按达巴占卜的日子。结婚这一天需行"仕布突"礼。
"仕布突"礼是摩梭人最古老的结婚仪式，相传这个仪式由摩梭男始祖纳木阿甲若和女始祖纳木阿甲味所创立，达巴会在这一仪式中念专门的《结婚经》和"仕布突"礼经。
在"仕布突"里，有这样一句话:“莫饮晨时酒，昏昏醉到夜；莫娶两个妻，时时生烦恼。”
看来，对于一夫一妻这种稳固可靠、坚贞不渝的婚姻形式，摩梭人也是极向往的！