假期特斯拉AI账号悄然上线，为机器人构建基础模型，下月开始生产Dojo超级计算机。
与此同时，第八届中G沈阳国际机器人大会7月7日-9日举行;
130家机器人产业链的上下游企业将参加项目对接、项目签约活动，并出席医疗康养机器人创新发展论坛、工业机器人系统集成应用论坛。
今天机器人概念再次领涨，南方精工3连板，中马传动5天4板。
关于机器人近期媒体也不断发酵，逻辑上机器人受益人口老龄化以及智能化推动新发展。
人形机器人产业链可以分为两类：一是软件生态、二是硬件产业链。
软件生态一般由系统集成商自研主导，包括机器人算法及人工智能算法等。p
硬件产业链方面，基于Optimus原型机，可拆分为动力总成系统、智能感应系统、结构件及其他部件三部分。
其中动力总成系统包括电池系统、伺服电机、减速器、滚柱丝杠、控制器等，智能感应系统包括软件、芯片、传感器等。
价值占比高、增量空间大、毛利率比较可观的环节，包括减速器、滚柱丝杠、伺服电机、传感器四部分。
作为机器人的核心零部件，减速器、伺服系统和控制器的国产化率目前仅为36.53%、24.50%和31.20%；
而这三部分是机器人实现精密运动的核心保障，对产品的最终性能起决定性作用，是国产化进程的主攻方向。
在零部件中占比最高的减速器，是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用，可分为一般传动减速器和精密减速器。
一般传动减速器控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。
而精密减速器制造要求高、技术难度大，具有精度高、可靠稳定、回程间隙小等优势，应用于机器人、数控机床等高端领域。
减速器壁垒和重要性排序：谐波减速器 > RV减速器 > 行星减速器 > 传统减速器。
减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。一般情况下，工业机器人的每个关节都会配备一个减速器，以达到精准控制的目的。
工业机器人中减速器主要是RV减速器和谐波减速器。
RV减速器多用于工业机器人的基座、大臂等部位；而谐波减速器多用于工业机器人的小臂、腕部或手部。
竞争格局方面国外占据主控权，国内有较大的提升空间，因为技术要求高，前排企业占据了国内控制的话语权。
绿的谐波为国内谐波减速器龙头，中大力德、国茂股份等企业在各自减速机细分领域也较为领先。
其中中大力德产品线齐全，包括RV、谐波、精密行星减速器等；国茂股份摆线针轮减速器实力强，且子公司国茂精密也切入谐波减速器领域。
（梳理相关企业，非推荐）
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