颜渊、季路侍。子曰:"盍各言尔志。"子路曰:"愿车马，衣轻裘，与朋友共，敝之而无憾。"颜渊曰:"愿无伐善，无施劳。"子路曰:"愿闻子之志。"子曰:"老者安之，朋友信之，少者怀之。"
解释：颜渊、子路两人侍立在孔子身边。孔子说:"你们何不各自说说自己的志向?"子路说:"愿意拿出自己的车马、衣服、皮袍，同我的朋友共同使用，用坏了也不抱怨。"颜渊说:"我愿意不夸耀自己的长处，不表白自己的功劳。"子路向孔子说:"愿意听听您的志向。"孔子说:"(我的志向是)让年老的安心，让朋友们信任我，让年轻的子弟们得到关怀。"
孔子与两位得意弟子颜回和子路讨论人生理想的一段对话。讨论的主题是由孔子提出来的，两位弟子毫无顾虑，子路首先说我的理想是：将来有一天发了大财，我愿意置办一些高档的马车、衣服、皮袍等物品，与朋友们共同使用，即使用坏了我也毫不遗憾。子路主要追求的是物质方面丰衣足食的生活，但他志向远大、胸襟开阔、豪气冲天！颜回却说我的理想是：如果将来对社会有那么一点贡献，我也绝不夸耀，也不把功劳全部归功于自己，可见他注重的是个人的道德修养。两人不同的回答，显示了两人不同的人生追求和性格特征。相对来说，颜回的修养层次要高于子路。随后，快人快语的子路向老师发难，孔子也毫不隐瞒自己的观点，将“老者安之，朋友信之，少者怀之”的人生理想向两位弟子和盘托出。
“老者安之，朋友信之，少者怀之”，这不仅仅是孔子个人的人生追求，也是他崇高的社会理想，是孔子心目中理想社会形态的描述。这个形态看上去很简单，但却有着极为丰富的思想内涵和社会内容。
“老者安之”，直接与“孝道”和“仁道”相关联，老者不安，应是孝道出了问题。孝道有问题，仁道则不见，整个社会的就会面临价值观的缺失。老年人这一关非常紧要，人要安享晚年，实在是人生最大的福报。
“朋友信之”，直接与“诚信之道”和“交往之道”相关联，朋友不信，交往中的诚信就会丧失，整个社会人与人之间就会产生猜忌、倾轧和争斗，连绵的争斗，就是乱世。穷些没什么，开心些就是好，最怕的就是朋友之间谁也看不起谁，谁也不信任谁。
“少者怀之”，就是使年轻人受得良好的教育和关爱，让他们“怀”有高尚的情操和远大的抱负，这样一来整个社会便会有淳穆之风，不孝敬老人、不诚信的事也少有发生。儒家的思想是非常人道的，切切实实都为人一生的幸福重点都考虑好了。
如果说，子路所重视的主要是丰衣足食的物质生活，那么，颜渊所向往的则主要是德崇品高的精神生活；而孔子所憧憬的则是物质生活和精神生活都得到满足的理想社会，孔子的志向最接近于"仁德"。