今天是工业机器人小知识分享第一期——认识机器人篇。

近年来，国家高度重视机器人产业的发展，为优化机器人产业结构，相继推出了一系列相关产业政策，比如2015年5月推出的 《中国制造2025》 ，2023年1月推出的 《“机器人+”应用行动实施方案》 等都为我国机器人产业发展提供了政策支持。我国机器人产业长坡厚雪，前景可期。

伯朗特机器人作为一家高新技术企业，始终紧密跟随国家政策，一直专注于工业机器人、机械手及零配件的研发、生产和销售，致力于全面满足市场需求。近期， 伯朗特大课堂推出了一系列工业机器人的精彩科普。 现在，请跟随小千一起学习机器人知识。

首先提出一个问题， 什么是工业机器人？ 工业机器人是现代化制造业中一种非常重要的自动化设备。作为智能制造和工业4.0的关键技术之一，正不断推动制造业的现代化进程，为实现可持续发展和绿色生产提供了强大支持。

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循序渐进攀高峰，一切复杂都是从简单开始。 感谢我们在伯朗特大课堂相遇，接下来，小千会从一些基础小知识开始分享一些机器人知识，逐步揭秘关于工业机器人的“魔力”。

01

当我们有意向选购机器人时，首先我们要从自己的生产需求和现有设备去考虑选择什么样的机器人，比如确定机器人应该具备相应的负载能力、工作范围和精度，根据自己产品去选择机器人的自由度（轴数）。

图：伯朗特大家族

机器人的轴俗称关节，好像人的胳膊，关节越多越灵活，可以旋转和到达的位置更多一些，但是绝对不能说机器人轴越多越好。轴的选择和你的产品线相关，比如是喷涂应用还是码垛应用，所需要的轴数并不一样。 我们如何分辨机器人有多少轴呢？ 以六轴机器人为例：

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02

一个工业机器人裸机包括了 机器人本体、示教器和控制柜 ，机器人本体相当于人的胳膊或腿，负责执行来自机器人控制系统的指令。千万别以为本体只是个执行器，本体中的电机和减速机可都是机器人本体的核心零部件，尤其是减速机。

示教器主要是发送需求给电控柜，电控柜就会根据示教器的发送的信号来驱动机器人本体进行运动。更通俗一点的理解：示教器就像游戏机的遥控器，用遥控器操纵游戏和使用示教器控制工业机器人是一样的道理。

电控柜是整个系统的指挥中心，内部组件复杂，相当于一台电脑的主机，负责传达各项控制信号。在这个系统中， 伺服电机是它的核心零件。

伺服电机的作用

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本期关于机器人的小知识分享就到这里，你学到了吗？