开工大吉的第一天，稳哥也不能闲着，给你们送上云鹤2固件升级详细步骤贴，升级过程很简单，其他版本的稳定器固件升级也能参考升级的过程。
云鹤2最新v1.72版本固件简介
- 修复启动时花屏的现象。
-修复app不能佳能相机拍照问题。
- 优化横滚轴启动逻辑。
- 支持外置伺服跟焦器。
-支持跟焦体感遥控器固件V1.32及以上。
-支持POV模式。
- 支持四击回中。
具体操作步骤如下：
1.进入*载下**页面。进入智云官网（http://www.zhiyun-tech.com/），点击头部菜单栏-「软件*载下**」进入*载下**页面。
2.*载下**文件。在*载下**页面中，以Windows电脑系统为例，依次找到「校准升级工具」、「ZYCDC USB 驱动」以及「云鹤2固件」，并*载下**到电脑上。
3.安装驱动。解压*载下**好的驱动压缩包（名称：ZYCDC_Setup.zip），打开「ZYCDC_Setup*ex.e**」驱动程序进行安装，完成安装即可。
4.打开升级工具。解压*载下**好的升级工具压缩包（名称：Zhiyun_Gimbal_Tools_for_Windows_v1.3.2.zip），打开校准升级工具「Zhiyun Gimbal Tools v1.3.2*ex.e**」准备固件升级。
5.连接云鹤2。通过智云官方Micro USB数据线将云鹤2和电脑相连，启动云鹤2（可空载但需长按Mode键进入待机模式）。此时，校准升级工具将会识别云鹤2，点击「打开串口」即可。
6.固件升级。解压*载下**好的云鹤2固件（名称：Crane2_Firmware_V1.72.zip），在校准升级工具上点击头部菜单-「固件升级」。其次，点击「浏览」，选择刚刚解压出来的文件包（名称：Crane2 Firmware V1.72）-固件（名称：firmware.ptz）。
点击「文件信息」中「固件」下方的「1.72」，随后再点击「更新」，待固件更新完毕且云鹤2的OLED屏上显示「√」即成功升级固件。
这里稳哥也剧透一个懒人适用的升级方法。
【Tips：懒人法升级方式】在完成驱动安装完毕后，通过智云官方Micro USB数据线将云鹤2和电脑相连，启动云鹤2（可空载但需长按Mode键进入待机模式）。此时，电脑将会读取显示新的U盘，将固件复制进U盘内，待稳定器更新完毕且屏幕熄灭之后，重启云鹤2即可。
升级完成之后，你的云鹤2也能拍摄酷炫的POV横滚模式镜头了！关注稳哥，一起酷炫拍拍拍！