一，如下图，在工艺对象里面添加TO_CommandTable（目前为止，只有S7-1200 PTO 控制方式可以使用命令表功能）
二，命令表分为基本参数和扩展参数
1，基本参数分为常规和命令表如下图所示
常规用来修改命令表的名字，命令表用来添加运动曲线。在命令表里有一个叫命令类型选项，里面可以添加多种运动命令如下图
Empty ：为要添加的命令进行占位，也就是占位条目。 程序在处理命令表时会忽略空条目。 Halt ：停止轴，只有在执行“Velocity setpoint”命令之后该命令才生效。 Positioning Relative ：轴的相对运动命令 Positioning Absolute： 轴的绝对运动命令 Velocity setpoint ：轴的速度运行命令 Wait ：等待条目，作用是让轴等待一段时间。Wait 不会停止激活的行进运动。 Separator ：曲线分割命令，不会作用于轴，仅仅用来分割趋势曲线
在命令表中下一步属性里有命令完成和混合运动。
命令完成 ：两个指令之间衔接时，会出现轴停止的现象。
混合运动 ：两个命令之间衔接时，软件会结合前后指令的速度进行计算，使得到新的曲线路径，使轴的速度变化平滑过渡，轴不会停止。
2，扩展参数，可以修改一些加速度和限值，前提条件是你已经在扩展参数里选择样轴，如果扩展参数里选择的不是样轴，它会直接读取你选择的轴的参数进行填充，如下图所示
三，编写程序
1，首先从工艺指令表里添加命令表程序块，其次从博图左边项目树里把命令表和需要控制是轴添加到功能块上，如上图
2， StartStep ：标号2输入起始步号码数值，该值表示用户选择命令表中的某个步作为起始步。
EndStep ：标号3输入终止步号码数值，该值表示用户选择命令表中的某个步作为停止步。
（ 1 ≤ StartStep ≤ EndStep≤ 32）
3，Execute ：标号1，表示启动，上升沿启动
CurrentStep ：标号10，表示当前运动到第几步
StepCode ： 标号11，表示当前运动到第几步的代码（指命令表里基本参数中步进代码）