模拟量闭环控制系统-PID控制的特点：

不需要被控对象的数学模型，结构简单容易实现，使用方便有较强的灵活性和适应性。

用调试窗口整定PID控制器-调试窗口的功能

1、使用“首次启动自调节”功能优化控制器

2、使用“运行中自调节”功能优化控制器，可以实现最佳调节

3、用于趋势视图监视当前的闭环控制

4、通过手动设置控制器的输出值来测试过程