博途---使用SCL语言编写模拟量输出转换程序
一、模拟量输出（AO）转换公式介绍
由于PLC能识别到的数值是电压信号或者电流信号，不能直接将电压信号或者电流信号显示到HMI上，所以就需要一个公式进行转换，转换成现场实际的信号值。模拟量输出转换公式主要是为了将实数值转换成PLC可以识别的模拟量电压信号或者电流信号，
模拟量输出（AO）转换公式为：Iv = [(Ov - Osl)*(Ish - Isl)/(Osh - Osl)] + Isl；其中Iv是INT型的换算结果，Ov是换算对象，Osh是换算结果的高限，Osl是换算结果的低限，Ish是换算对象的高限，Isl是换算对象的低限。换算对象与换算结果的关系如图1所示。
图1 换算关系图
二、模拟量输出（AO）转换程序编写思路
本程序主要用到输入点（Input）有4个，输出点（Output）有2个，中间变量（Static---静态临时变量）有4个；程序输入输出变量表如图2所示；本程序设计可以根据现场实际情况选择0-20mA信号或者4-20mA信号，通过公式可以将工程量进行换算，同时还可以将mA信号值进行换算进行显示；
不需要输入模拟量值的上限和下限，在程序内部已经将其集成进去，只需要判断现场信号是0-20mA还是4-20mA，选择对应的信号即可。
图2 变量表
三、模拟量输出（AO）转换程序设计
本次程序设计使用了西门子博途最新的版本TIA-V18，本次程序继续使用SCL语言进行编写，程序总览如图3所示。
图3 程序总览
经过之前的模拟量输入（AI）程序编写经验，本次程序设计更加精简，取消了上下限报警程序，文章结尾处也把程序的源代码附上。
本次程序设计简洁明了，当#Set_mA（毫安信号选择）为TURE时，选择的信号模式是0-20mA信号输出，0-20mA在西门子品牌的PLC里所对应的工程量是0-27648，所以将工程量上下限值分别设定为27648与0；同时需要将毫安信号值的上下限设定为对应的20mA与0mA；根据模拟量输出（AO）转换公式编写转换程序；由于计算出的值是REAL类型的数据，而西门子输出到AO通道的值只能说INT类型的数据，所以加入了一个数据转换函数“REAL_TO_INT”，此函数的功能可以将REAL类型的数据转换成INT类型的数据；计算结果存储到Out_Value中，计算的mA信号值结果储存到Out_mA中；其中工程量上下限与毫安值上下限的变量为中间变量，对功能块进行调用时不需要设定。
当#Set_mA（毫安信号选择）为FALSE时，选择的信号模式是4-20mA信号输出，4-20mA在西门子品牌的PLC里所对应的工程量是5530-27648，所以将工程量上下限值分别设定为27648与5530；同时需要将毫安信号值的上下限设定为对应的20mA与4mA；根据模拟量输出（AO）转换公式编写转换程序；
四、程序仿真
将编写好的模拟量输入转换功能块命名为S_RTI，在主程序里进行调用，建立一些数据类型，将所有的输入输出引脚进行连接，启动仿真进行测试。
将信号设定为0-20mA，设定的工程量上下限为100和0，设定三个设定值，分别是0，50，100，对三个值进行分别测试，观察对应的工程量输出值与mA信号。仿真如图4所示。
图4 0-20mA仿真
将信号设定为4-20mA，设定的工程量上下限为100和0，设定三个模拟量输入值，分别是0，50，100，对三个值进行分别测试，观察对应的工程量输出值与mA信号。仿真如图5所示。
图8 4-20mA仿真
根据仿真结果，计算结果相对来说很准确。
程序源代码如下：
IF #Set_mA THEN
//模拟量（0-20mA）输出转换公式，对应的模拟量上下限为0-27648
#Ish := 27648;
#Isl := 0;
#mA_Osh := 20.0;
#mA_Osl := 0.0;
#Out_Value := REAL_TO_INT((#In_Value - #Osl) * (#Ish - #Isl) / (#Osh - #Osl)) + #Isl;
#Out_mA := ((#mA_Osh - #mA_Osl) * (#Out_Value - #Isl) / (#Ish - #Isl)) + #mA_Osl;
ELSE
//模拟量（4-20mA）输出转换公式，对应的模拟量上下限为5530-27648
#Ish := 27648;
#Isl := 5530;
#mA_Osh := 20.0;
#mA_Osl := 4.0;
#Out_Value := REAL_TO_INT((#In_Value - #Osl) * (#Ish - #Isl) / (#Osh - #Osl)) + #Isl;
#Out_mA := ((#mA_Osh - #mA_Osl) * (#Out_Value - #Isl) / (#Ish - #Isl)) + #mA_Osl;
END_IF;
不足之处还望海涵，请各界大佬多多批评指教！
仅供参考！