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玉圭是一种上首略宽，底下略窄的长方扁体，据其上首形制不同而有平首圭、尖首圭以及圭、豌圭等之分。玉圭的形制，许多人认为是从石斧转变而的。一般平首圭出现的时代较早，大部分在西汉以前，尖首圭出现时代较晚。台北故官博物院器专家认为，尖首生是从玉衡变阴来《周礼·大宗伯》记载：“以围作六瑞，以等邦倒，王执镇主，公执相圭，候执信圭，伯执躬生，”《周礼·考工记》记载：“镇影，尺有二寸，天子等之命事九寸，谓之相圭，公守之：命圭七寸，渭之信圭，侯守之：命事五，渊之躬务圭，伯守之天子生中必”这四种玉圭都是乎首圭，除了以尺寸长细不同以分尊期之外，无形制与纹饰之区别，唯一不同的是：天子所轨行的镇主，孔在中奥，不是在近下端之处，与其他三圭不同。
“六瑞”作为贵族身份（天子公爵候爵伯爵、，子爵，男爵）的凭证，严格的等级名位之别不能随便僭。
琰圭形状是左右突出两角，中都微凹，显得两角有核锋芒，具有征伐、诛讨之象，其可能来源于一种兵器或农具。碗圭的形状可能仿照石器中的一种圆角斧。豌圭的用途是治德和结好，寓意一种和平的事，自然要有一种表现和平气氛的形式，而圆角斧的四角处圆浑无锋芒，取这种形状来做和平使者的信物较为适合。据《周代礼》记载，琰圭与琬圭用作符节。诸候有了过失时，帝王派人前去传达王命，对其加以处罚时，这个被派去的使者，要拿一个琰圭，作为奉帝王之命而去的凭证；反之，诸侯有了善行（或功劳），帝王嘉奖他，被派去传达王命的使者要拿一个琬生。
有学者认为，《周现礼》中记载的豌圭与琰圭的使用，并未见其他历史文献的印证，故址存疑。圭除了单独使用之外，古文献中还有圭璧合用的记载。《周礼·考工记·玉人》：“圭璧五寸，以祀日月星辰。”在出土资料中，偶巷尔也见到圭璧合体的器形，证明古代存在这种现象。
