装甲车上安装机关炮，在一段时间曾被认为是像*首匕**一样，没多大用但又不能少的装备，20世纪60年代初，许多军事强国开始了实现步兵部队机械化的军事变革，一些国家开始尝试为装甲战车安装重型机枪，起初都是直接把各自步兵使用比较广泛的机枪直接安装在车顶上，华约国家以14.5mm KPV机枪为主要型号，北约国家以12.7mm M2机枪为主要型号；后来随着军备竞赛的持续推进，分别换装了威力更大的机关炮。
火力和防护能力均较弱的美国M113装甲车
西方国家一般是将空军已经装备的机关炮经过修改设计后，安装在装甲车上。比如德国就将发射20×139mm*药弹**的HS-820机关炮安装在装甲车顶部的炮塔上，美国M113装甲车在形成车族化以后，其侦查型车辆也采用了相同的机关炮。与西方国家相比，苏联科学家进行了空军机关炮安装到装甲车上的尝试，发现了这种拿来主义的致命缺陷。装甲车上使用的机关炮与战斗机和防空机关炮在作战对象上有很大不同。装甲战车上安装的机关炮需要在同一次战斗当中，用于对付多种不同类型的目标，从无装甲的到有装甲的，甚至是增强型装甲的，而且战斗过程中乘员一般不能出舱。因此，这就需要一种能够使炮长从一个*种弹**快速切换到另一*种弹**的复式供弹机构。
在这套机构没有研制出来以前，苏联BMP－1步兵战车索性采用火力至上的设计思路，在反坦克导弹普及以前，步兵战车不是坦克的对手，所以BMP－1将主要对手锁定在其它装甲车上，主要*器武**采用了一门2A28“霹雳”（GROM）73毫米低压火炮，这样做的结果就是，只要在战场上没有地方坦克出现，BMP－1都将保持火力优势。由于采用了枪打步兵、炮打车的“高低搭配”火力组合形式，直到推出下一代车型前，苏联都没有仿效西方采用中口径机关炮。
与苏联相比，西方世界装备的HS-820机关炮是单一供弹型*器武**，后期发展为厄利肯KAD机关炮时仍然如此。出于这种原因以及工业政策的考虑，在20世纪70年代初，德国莱茵金属公司和法国地面*器武**工业集团为各自装甲兵研制出了新一代20毫米复式供弹机关炮，分别用于德国“黄鼠狼” 步兵战车和法国AMX-10P步兵战车。 这两种机关炮仍然使用20×139毫米*药弹**，但很快就出现了对这种口径*药弹**的性能能否真正满足快速变化的作战需求的质疑，比如其有效 射击距离、最终打击效果以及穿甲威力等。当时欧洲许多国家的军工科研人员认为，步兵在战场上一旦提出火力支援的需求时，通常是遇到了难以消灭的敌方装甲车，因此，对支援*器武**的火力性能要求需要提高到对付装甲移动目标的高度上来，落实在具体数据上，就是要求装甲车上搭载的机关炮能够在1000～1500米的距离能够击穿30度倾角、厚度为25毫米的匀质钢板。这个指标其实就是根据BMP-1步兵战车的数据提出的。
AMX-10P步兵战车
经过对炮弹初速和*药火**威力的计算，西方科学家认为能够达到规定指标的火炮最小口径是25毫米。所以，美国“布雷德利”和LAV-25步兵战车、意大利“标枪”、丹麦M113A1、加拿大“科迪亚克”、西班牙恩普雷萨公司TC25、土耳其装甲战斗车辆加长型、新加坡 “比奥尼克斯”、澳大利亚轻型装甲车以及日本87式步兵战车等著名的步兵战车在选用机关炮时跳过了20毫米口径，直接从12.7毫米重机枪过渡到能发射威力更强大的25×137mm*药弹**的机关炮。因此，这些车辆上装配的机关炮才可以被视为最早的专门为步兵战车设计的机关炮。只是后来有些车型对主要*器武**又做了一些改进。
随着技术普及，很多履带式和轮式步兵战车都使用的是发射25×137毫米*药弹**的机关炮，但是一些国家陆军认为，25毫米机关炮的威力仍然不够强大。但是，当年20毫米机关炮迅速被25毫米机关炮的主要目的是出于穿甲威力的考虑，而现在步兵战车在战场上的用途扩已经不仅仅是攻击敌方装甲目标。除了为徒步行进的步兵部队提供火力支援外，步兵战车还被视为是主战坦克的伴随战斗车辆。当时很多坦克的炮塔转向机够为机械式传动，炮塔喜欢传速度较慢，来不及攻击一些侧面快速移动的小目标，所以步兵战车上的机关炮就负责打击那些大口径火炮顾不过来的目标，甚至可以在水网稻田、公路桥梁等中型坦克难以通过的地域当中，充分发挥履带式装甲车辆的特性，充当轻型坦克使用。于是，步兵战车的机关炮不仅能发射穿甲弹，后来又研制了步兵战车使用的*爆高**/碎片弹。随着步兵战车复式供弹机构的不断成熟和作战对象更加丰富，英国陆军和苏联陆军最先转向发展30毫米机关炮。
英国最新升机的“武士”步兵战车，火炮口径仍然没有太大变化
英国为其“武士”步兵战车和“弯刀”装甲侦察车选用了能够发射30×170毫米*药弹**的“拉登”机关炮，苏联为BMP2步兵战车和BMD-2 伞兵战车安装的是能够发射30×165毫米*药弹**的2A42机关炮，也许有读者会认为苏联*药弹**比英国短5毫米，会不会因为装药量少而影响火炮初速？其实，只要*药火**配方先进、装要结构合理，差不差这几个毫米几步没有任何影响。后来，瑞典陆军在20世纪80年代初启动CV90步兵战车研究项目时， 决定为该车安装能发射威力更加强大的40毫米*药弹**的博福斯公司机关炮。90年代以后，俄罗斯BMP-3步兵战车上安装的30毫米和100毫米两种口径火炮以及莱茵金属公司最初为“黄鼠狼”2步兵战车设计的Rh 503机关炮。Rh 503的基本设计是发射35×228毫米 *药弹**，但只需要经过很短时间的升级，更换炮管及其它一些部件，就可以发射50毫米*药弹**。 尽管Rh503最终没有实现量产，但快速“升级”火炮口径的新理念成为了这款炮的一大创举，后来，这个理念在“大毒蛇”Ⅱ和“大毒 蛇”Ⅲ的设计中变成了现实。
经过从重型机枪到30毫米机关炮的技术沿革，国际社会上普遍认为，30毫米机关炮是新一代装甲车在未来战场上能够满足综合使用需要最小口径。因此，日本89式步兵战车选用机关炮的口径为35毫米；荷兰与丹麦决定为各自CV90步兵战车安装35毫米机关炮；新加坡“比奥尼克斯”步兵战车选用了30mm机关炮；英国陆军于2008年3月宣布“武士”能力持久计划和“未来快速奏效系统”中的侦察车将采用CTA国际公司的CT40机关炮，并独树一帜地将主要*药弹**选定为40×255毫米规格的埋头弹；韩国K21步兵战车采用本国研制的40毫米机关炮。
使用CT40机关炮的CV90步兵战车
包括日本和韩国在内的西方装甲车辆设计思路之所以选择大口径机关炮，原因是对其需求的重点重新回到穿甲威力上。其理论依据来自实战和假象敌两个方面。西方国家装甲车的主要假象敌是俄罗斯最新的装甲增强型BMP-3步兵战车。在射击测试中，西方30毫米机关炮射出的尾翼稳定脱壳穿甲弹在1500米的距离上几乎无法击穿靶板。从实战使用需要来看，当前的非 对称作战环境已促使越来越多的国家为其步兵战车加装厚重的装甲组件。尽管这些附加装甲主要是为了对付简易爆炸装置和RPG火箭弹的威胁，而不是对付常规的机关炮，但是未来型步兵战车将至少需要35～40毫米机关炮才能有效对付相同级别的车辆。然而，这里存在着一个难以解决的问题。为步兵战车安装35～40毫米机关炮，已经不得不牺牲车辆的战略机动力，被普增加车辆的战斗全重和外廓尺寸。
轻重火力并举的BMP-3步兵战车
口径的大必然带动*药弹**舱体积的增加，这一份空间只能从搭载步兵的载员舱里面要。如果将机关炮口径进一步加大，留给步兵的空间将变得逐渐狭窄甚至干脆取消，那么装配了大口径火炮的步兵战车与同属履带式装甲车辆的轻型坦克，二者之间的界限将变得越来越模糊。为了使步兵战车在获得较强反坦克火力的同时保持内部载员舱的空间，目前最直接有效的办法发就是在车体外部架设反坦克导弹。但是反坦克导弹只能对付没有主动防护装置的装甲车，主动防护装置在10年内将得到普及并在性能上有较大提升，所以装甲车未来的主要*器武**仍然要以射成为2000米左右距离的火炮为主。为此，厄利肯公司推出了“有效命中 与摧毁*药弹**” （AHEAD）概念，其主要原理是为一门30毫米口径机关炮配备尾翼稳定脱壳穿甲弹以及带电磁感应无线电引信的*爆高**/碎片空爆弹（ABM）技术的发展，这种*药弹**的最大特点是可以打击地下掩体中的敌人。
坦克炮穿甲弹对于有一定倾角匀质钢板的攻击效果
不管机关炮的*药弹**威力有多强大，目前装甲战车机关炮都采用刚性闭锁，也就是说，火炮在发射时，其炮闩与机匣/炮管总成之间是刚性闭锁的。实现方式有多种，一种是带固定凸耳的旋转式炮闩（如厄利肯公司 25毫米机关炮），一种是带可收缩锁翼的炮闩（如莱茵金属公司的MK20RH-202机关炮），另一种是垂直（如博福斯公司40/70机关炮）或水平（如“拉登”机关炮）滑动的炮闩结构。与其他国家不同的是，英国CTA国际公司极具创新性的40毫米埋头弹机关炮自成一家，它有一个与炮管分离且可以水平旋转90°的弹膛。在机关炮的工作原理上，应用最广的几种方式有长程驻退、气体作用、混合系统以及外部驱动式。
据专业刊物介绍：在所有采用刚性闭锁的长程驻退式机关炮中，执行射击循环所需的能量是由炮闩自身向后的运动以及与之锁在一起的炮管在射击气体的压力下 向后反冲而提供给炮闩的。“长程驻退”指的是炮闩和炮管的驻退距离比未发射的*药弹**的长度更大。当弹膛内的压力降至可接受的水平，炮闩将解锁并启动开闩/退弹壳指令顺序，而炮管则在其回位弹簧的作用下向前运动。当炮管重新回到前方位置时，炮闩也在其弹簧的作用下带向前方，从而装入新的*药弹**并重新闭锁。该原理对于主要打击地面目标的炮塔式*器武**具有一定的优势。与后坐距离短的设计相比，其向后的运动相 对而言不是那么剧烈，因此传递给*器武**的机械装置及底座的冲击力要低一些，而这对于提高射击精确度十分有利。此外，炮闩保持闭锁状态的时间越长，因射击产生的烟雾就可以从炮口排泄出去，而不会排进车辆的战斗室。获得这些优势所付出的代价就是相对较低的射击速度，但对于装甲战车而言，这一点并不十分重要。