聊起机器人，大家总是侃侃而谈：根据工业机器人常用作业分析，机器人末端夹具（EOAT）是指装在工业机器人末端，可直接抓握工件，执行作业的部件......目前工业机器人的末端夹具能进行抓取、焊接、打磨等操作。此类操作所需的位置可以由工业机器人完成，剩余动作可由机器人提供触发的信号，在快换装置上提供必要的气路和电路，完成不同末端夹具的使用......

但除了以上这些，您还知道些什么呢？比如......什么是机器人自动快换？机器人自动快换具备哪些优势？

本期我们将带您走近机械手上的EOAT，细致了解机器人自动快换装置！

一、什么是机器人自动快换？

机器人自动快换装置也称机器人自动快换盘、自动快换工装夹具、机器人自动快换治具等等。

机器人自动快换装置可在注塑机切换生产模具时，快速更换取出产品所需机械手末端夹具（EOAT），使机器人可以一机多用，轻松在组装、焊接、分拣、包装、贴标签等多种作业间灵活切换，提高了机器人的使用效率。

机器人自动快换装置展示：

机器人侧盘上有不同的气口，分别为空气锁紧接口，空气松开接口，直通型气孔。给不同气口通气，可发生相应的动作。机器人侧盘和夹具侧上还有为末端夹具提供气压的气路口以及电路连接的端口。

快换连接前处于释放状态，空气接口供气，产生的推力使活塞杆处于下压状态。钢球收于内侧，需夹紧时，向夹紧口供气，机器人侧盘内活塞拉力使活塞杆回拉，并由钢球将夹具侧定位夹紧套按压在着座面上。

二、机器人自动快换的优势

1、高精度

活塞调节机器人侧与夹具侧起到定位作用，提供了较高重复定位精度。百万次循环测试表明实际精度要远远高于推荐值。

2、高强度

大缸径设计的锁紧活塞具备强大的锁紧力，怡合达机器人末端快速装置具有强大的抗力矩能力。锁紧时不会因为高速的移动产生晃动，避免了锁紧失效，保证了重复定位精度。

3、高性能

多锥面的设计锁紧机构，选用了长寿命密封组件，采用了高品质的弹性接触式探针，保证了信号模块的紧密接触。

机器人自动快换装置案例

机器人自动快换装置