唐宋时期，土家族地区手工业和副业有了一定的发展，除采茶、取蜡、炼朱砂水银、采药之外，尤以土家纺织业较为突出，最具代表性的是土织西兰卡普、手工布鞋和绣花鞋垫，因其制作精美细腻，纹样宝贵吉祥，穿着舒适养生，更具一定的保健功能，便一直为当地的贵族、地方统治者和朝廷纳贡之用，以换取朝廷食盐、丝绸及金银货币等“回赐”，这种“贡赐”关系长久保持了地区政治经济的稳定，同时手工布鞋和绣花鞋垫也是土家儿女定情及传递友谊的高档馈赠品，且此习俗一直保持至今。但是随着现代文明发展的步伐加快，而今土家族这一独特而具民族个性的手工艺术制造业，正在被现代文明的潮流所淹没......为了让自己的心爱的人无论走到哪里，都有一种温暖的家的感觉，自古以来，中国的妇女们，在田间地头的辛勤劳作之余，在夜晚昏暗的灯光下，不辞辛苦，不怕烦琐，不惜千针万线，为自己的亲人亲手纳制绣花鞋垫，凭借着原始的古朴的丰富的想象力，把对亲人的爱、对老人的祝福、对孩子未来的期望、对亲朋好友的祝愿以及对一切美好生活的向往，都一针一线地纳入了这鞋垫之中，并伴随着亲人们走向四方。
根据我国考古、文献资料的记载，鞋垫有着悠久的历史，约5000多年前出现了最原始的鞋，这是在仰韶文化时期，这时候的鞋子是由兽皮缝制的。3000多年前的《周易》已发现有履字鞋、鞋垫、袜、袜垫，这些物品在相当长的时间里是相互连在一起的。从鞋的诞生，后来才逐渐产生了鞋垫。鞋垫本质上应为鞋的衍生产物，具有保护脚和护鞋的功能，是从鞋子中分离出来的一部分。
十字绣鞋垫，最早产生于我们华夏文明兴起的地方——黄河流域。在这片广袤的土地上，世世代代的华夏儿女日出而作、日落而息，期望并祈求得到土地的馈赠。但是，长时间的劳作会加重双脚的负荷，有时候鞋子的底部太过于单薄，总是选择换新的鞋子在当时的生产生活水平的条件之下也是不太能允许的，所以家中的亲人爱人就选择在鞋底之上再附上一层单薄柔软的布料，长期发展下来，鞋垫就应运而生。