这种“黑匣子”发文预计50个左右,更重要的是传递作为一名“高手”维修工需要做哪些铁杵成针的功夫,但由于内容和实际使用环境高度相关,可参考受众范围很小。这类研究”黑匣子“的文件,在职期间,一共写了120多个。
一、主要画面
包括SWITCHOVER、MACHINE、PRARATER、PROGRAM等画面。
SWITCHOVER:最右侧屏幕图形软键。用于管理,有SERVICE、DIAGNOSIS、PROGRAM、PARAMETER等。
MACHINE:用于加工操作。
PROGRAM:加工程序相关功能。
PARAMETER:有关机床加工参数相关功能。
以下介绍的是SWITCHOVER的部分功能。

二、输入和修改密码
在SERVICE下,按PASSWORD,出现密码窗口,键入密码(4位),按MDI键盘上的ENTER,再按软键盘的SET,即完成密码输入。
密码一旦输入,就可以进行和数据管理有关的操作。
三、初始化
(一)硬件初始化
1.CSB板(中央服务板)上有一个开关,有0、1、2三个位置。其中
位置0:正常工作位。
位置1:初始化。在该位置送电起动机床,对系统进行初始化。在系统出现涉及程序和数据的致命故障时,经常要做这项工作.初始化后,所有数据被清除,需要重新安装。
位置2:特殊维护。不要求用户掌握。
2.系统复位开关.在CSB板的上部,有一个微型黑色按钮,用于系统复位。
例如:屏幕出现"需要复位NC系统"时,即可用此复位。
(二)软件初始化
装入程序和数据前按如下步骤进行一次软件初始化:
1.DIAGNOSIS---START-UP---GENERAL RESET MODE---FORCEDBOOT NCK-PLC---FORMAT NCK AWS---DRIVE GEN. RESET---END GENE. RESET,完成软件初始化。
2.然后可以装载数据和程序。
3.装载数据后,重新按GENERAL RESET MODE---PLC GEN. RESET---END GENE. RESET,对PLC复位。然后再起动机床,以便引导PLC程序。
4.如果只想装载机床数据,最好在GENERAL RESET MODE下,按FORMAT NCK AWS一次,用END GENE。RESET退出,再进行装载。
四、PCIN操作
1.V24电缆连接在MMC的左下角串口和PC的一个串口如COM1。
2.接口设置。
在PCIN的第一菜单栏:V24-INI中进行设置。
PC格式:BAUDRATE:9800, DATA BITS:8, STOP BITS:1, PRITY:NONE。
POUNCH格式:BAUDRATE:9800,DATA BITS:7, STOP BITS:2, PRITY:EVEN。
当传输不正常时,波特率可以设得低一些,如4800,但要注意与机床侧一致。
其它一些项目可以参照下面设置:
COM NUMBER:1,XON/XOFF SET:OFF, END-W-M30:OFF, ETX:ON,
TIMEOUT:0S,BINFILE:ON, TURBO MODE:OFF, DONT CHECK DSR....
设置完成后,按回车,Y确认并存储。
3.PC格式输入(由机床向PC机备份数据和程序)。
在PC-FORMAT菜单栏下,选DATA IN PC FORMAT,出现目录提示框,键入欲存储的目录及文件名,回车等待。
在机床操作面板操作,启动数据输出(见五.数据输入输出部分),即开始数据传输。
4.PC格式输出(由PC向机床恢复数据和程序)。
在PC-FORMAT菜单栏下,选DATA OUT PC FORMAT,出现目录提示框,键入欲传输的目录及文件名,等机床侧操作面板启动数据输入等待后,再回车启动PCIN数据输出,数据开始传输。
在机床操作面板的操作,见五.数据输入输出部分。
5.纸带格式输入(由机床向PC机备份数据和程序)。
在DATA INPUT菜单栏下,出现目录提示框,键入欲存储的目录及文件名,回车等待。
在机床操作面板操作,启动数据输出(见五.数据输入输出部分),即开始数据传输。
6.纸带格式输出(由PC向机床恢复数据和程序)。
在DATA OUTPUT菜单栏下,出现目录提示框,键入欲传输的目录及文件名,等机床侧操作面板启动数据输入等待后,再回车启动PCIN数据输出,数据开始传输。
在机床操作面板的操作,见五.数据输入输出部分。
五、MMC接口设置和数据输入输出
(一)接口设置
1.在SWITCHOVER的画面下,按SERVICE---DEVICE,出现上下两栏的目录结构。用左上箭头选择USER栏,其中有两个文件,STARDARD为PC格式的接口设置文件,WS800A为POUNCH格式的接口设置文件。
2.根据要传输的格式,用编辑键(EDIT)编辑对应的文件。设置其中各项:
PC格式:及其BAUDRATE:9800, DATA BITS:8, STOP BITS:1,PARITY:NONE。
POUNCH格式:BAUDRATE:9800, DATA BITS:7, STOP BITS:2, PRITY:EVEN。
3.编辑完后,按STORE---SELECTION,即完成接口设置及选定。
(二)数据输出(向PC传输数据备份)
设置完接口后,可以进行传输。
SWITCHOVER---SERVICE-DATA OUTPUT,出现目录画面,选择要传输的文件或目录。操作PC侧的PCIN,在PCIN准备好后,按机床的OUTPUT START,开始传输。
(三)数据输入(由PC向机床传输恢复数据)
设置完接口后,可以进行传输。
SWITCHOVER---SERVICE---DATA INPUT,出现目录画面。---选择目标目录---操作PC侧的PCIN---在PCIN准备好后,按机床的INPUT START---PC侧的PCIN按回车,开始传输。
六.文件的硬盘备份和装载
(一)程序和数据的硬盘备份
1.在SWITCHOVER-DIAGNOSIS--MACINE DATA下的各类数据画面中,按FILE FUNCTION---SAVE TO DISK,将出现要存储的文件名及内容对话框,给出正确的文件名和存储内容,并确认,该项数据即被存储。
2.其它内容的存储,也可参照上述步骤进行。
3.在FILE FUNCTION下,还可以进行对应文件的EDIT NEW、EDIT、DELETE等操作。
(二)程序和数据的装载
1.装载CNC加工程序
按SWITCHOVER---SERVICE---NC软键,屏幕显示三个目录:
GLOBE
LOCAL
NC
选择LOCAL\STANDARD,按LOAD START,程序开始装入NC内存。
2.装载机床参数
按SWITCHOVER---DIAGNOSIS---START-UP---MACHINE DATA,显示机床数据画面---FILE FUNCTION,切换到文件管理画面---用左上箭头切到USER窗口---选择TEA703或TEA704文件---LOAD FROM DISK---LOAD START。
系统开始装入数据。
3.装载R参数
本机的R参数有两个通道参数文件。
操作与(一)。装载CNC加工程序方法相同,但应选择LOCAL\BACKUP1D\RAP20和RAP1两个文件分两次装入。
4.PLC程序的装载
这个程序是在机床其它数据恢复后,重新启动时自动从硬盘装入的。
七.数据管理器与硬盘文件说明
SWITCHOVER界面中,DATA MANAGEMENT器下,能见到硬盘上所有目录及文件。其中,用户使用的USER栏部分有用的目录及文件说明如下:
1.PLC\PROGRAMS\ANW-PROG:PLC的PC格式文件,可以人为装入PLC内存,也可在启动中自动引导到内存中。
2.LOCAL\STANDARD:CNC程序的备份。
3.LOCAL\BACKUP1D:CNC程序备份及R参数(RAP20和RAP1)备份。
CNC程序中SL???文件有多个,是凸轮轮廓插补程序,需根据砂轮的直径信息提示只装入其中一个。
R参数有两个文件,RAP20为0通道(公共通道)参数,RAP1为1通道参数。
4.STANDARD\HELP-TEXTS:所有由PLC设计的报警号的帮助文本,可以编辑。
5.START-UP\DATA\*.*:机床参数的原始文件,现有TEA703*.*及TEA704*.*多个,类型包括TEA1-TEA4、IKA等.TEA703和TEA704是两个一样的备份。
6.LOCAL\HD-ST1\RAP0,RAP1:R参数的另一备份。
7.LOCAL\STAND1:STANDARD目录的备份。
8.软键SWITCHOVER---DIAGNOSIS---START-UP---MACHINE DATA---FILE FUNCTION,出现上下两个窗口,上窗口(窗口名STANDARD),是西门子提供的系统标准文件。其中STAND-M目录是本机的机床参数默认值,当参数的硬盘备份和软盘备份一旦全部丢失,可以装载该目录。装载后,要依据本机床的具体情况重新确认和修改相关的部分参数。
9.NC\DATA\NCMEMCFG:NC存储器配置文件。
10.SERVICE\INTERFACES\*.*:有三个文件:
FLOPPY、STANDARD、WS800A,是各种格式的接口设置文件,见相关内容。
八、设置和装载驱动参数
(一)人为设置
A.模块选择:
1.按DIAGNOSIS---START-UP---MACHINE DATA---DRIVE MD,出现DRIVE CONFIGURATION表:
SLOT DRV ACTIVE MOD.TYPE ORDER NO. CURRENT
槽号 驱动序号 有效否 模块型号 模块版本号 标称电流
本机床有6个轴,无数控主轴,故要从SLOT1-6均进行设置。
2.光标移到SLOT1---按右侧菜单条SELECT MODULE---屏幕自动列出模块型号,选择正确型号---OK---光标移到SLOT2---......,依此把6个坐标轴驱动模块型号输入。
本机床的6个轴驱动模块型号如下:
SLOT1-4: 6SN112X-1AB0X-0BA0 9/18A
SLOT5-6: 6SN112X-1AB0X-OCA0 18/36A
3.把SLOT1-6的ACTIVE项均设置为ACTIVE(用TAB键,MDI键盘方向键中间的键)。
4.设置完成后,按ACCEPT CONF+NCKPO键,数据被存入内存。
B.电机选择:
1.同样在DRIVE MD的DRIVE CONFIGURATION表格画面下,按AXIS(FDD),显示电机参数---DRIVE+或DRIVE-选择要输入的坐标轴---SELECT MOTOR,显示电机型号清单---选择正确型号---OK---DRIVE +或DRIVE-,选择下一坐标轴号---SELECT MOTOR---......,依此输入所有电机型号。
本机床各轴电机型号为:
1FT6084-XAF7X-XXX: X(FEED DRIVE 1), Z(3), C(4)。
1FT6064-XAF7X-XXX: Y(2), S1(5)。
1FK6100-8AF7X-XXX: W(6)。
2.完成设置后,按ACCEPT CONF+NCKPO---ACCEPT ALL+NCKPO,数据被存入驱动模块内存。
(二)自动装载
1.在恢复机床数据时(文件TEA703或TEA704),DRIVE MD可以一起被装载。
2.也可以只装载DRIVE MD,即进入DRIVE MD表格显示下,按LOAD FORM DISK---对话框右侧选要装载的内容(CONFIG,或DRIVES)---LOAD FROM DISK---LOAD START。
3.同样可以只装载电机参数,在DRIVE MD表格显示下,按AXIS(FDD)---FILE FUNCTION---LOAD FROM DISK---选择要装载的内容(ALL DATAS或LIST CONT.)---LOAD START。
(三)修改驱动数据
一般地,当伺服轴驱动特性,如硬度不好或振动时,可以人为修改部分电机参数。
即,进入DRIVE MD---AXIS(FDD)---MOTOR/PS DATA等数据画面,修改如标称转速、反馈增益等数据,一边修改,一边试验,将有效地调节伺服轴的硬度等特性。
修改完成后,注意用ACCEPT CONF+NCKPO---ACCEPT ALL+NCKPO存储到内存中。
如要存硬盘备份,用SAVE TO DISK存盘。
***注意***
以上每次操作ACCEPT CONF+NCKPO或ACCEPT ALL+NCKPO时,均应在驱动模块送电,即液压起动的情况下进行。
九、配置存储器
SWITCHOVER---DIAGNOSIS---START-UP---MACHINE DATA---NC MD---下级菜单键>---MEMORY CONFIGURATION---FILE FUNCTION---选择USER窗口的NCMEMCFG文件---EDIT。
其中,确认下列项目:
60003:YES
60004:YES
DRIVE MD:不小于25KB
再按RECONFIGURE MEMORY,完成存储器配置。
十、机床数据的类型
有如下几个类型:
1.DRIVE MD:驱动参数,文件类型标志为TEA3。
2.NC MD:CNC参数,文件类型标志为TEA1。
3.PLC MD:PLC参数,文件类型标志为TEA2。
4.CYCLES MD:循环参数,文件类型标志为TEA4。
5.IKA DATA:零件形线参数,文件类型标志为IKA1、IKA2、KA3。
即,IKA参数分IKA1、IKA2、IKA3,其中IKA3在本机床被包含在CNC程序的SL*.*中,故可以不做单独备份。
以上数据可以在MACHINE DATA菜单下用FILE FUNCTION同时管理,也可以在MACHINE DATA的下级菜单下分开管理.其下级菜单是:
DRIVE MD|NC MD|PLC MD|CYCLES MD|IKA DATA|USER DISPLAYS|FILE FUNCTIONS
十一、关于通道/STANDARD和USER界面
(一)关于通道
通道是一种多任务方式,不同的通道中,可以存储不同功能的程序和参数。通道数量和系统型号有关。
CHANNEL0是公共通道,CHANNEL1以后为独立通道。
本机床700号以前的R参数属于通道1,700号后的参数属于通道0。
(二)关于程序界面
凡是涉及程序管理操作时,一般都出现上下两个窗口。
上面窗口名为STANDARD,又叫SIEMENSE(西门子)窗口.其中的文件是SIEMENSE的默认文件,用于硬盘备份被丢失时的程序及数据恢复。
下面窗口名为USER,即用户窗口.其中的文件均为机床的用户文件,部分重要文件应做出软盘备份。
十二、维护功能
这是为机床维护提供的一个功能。其菜单是在SWITCHOVER---DIAGNOSIS---SERVICE DISPLAY中。其下级子菜单为:
ALARM LOG1|ALARM LOG2|NC INFO|NC SERVICE|PLC SERVICE|DRIVE MSD/FDD|EXIT POINTS
1.ALARM LOG1:历史报警提示记录档案1。
2.ALARM LOG2:历史报警提示记录档案2。
3.NC INFO:版本信息。
4.NC SERVICE:CNC系统运行期间的动态指标监控。
5.PLC SERVICE:PLC系统运行的各寄存器位状态监控。
本功能对PLC系统的监视和维修非常有用。
6.DRIVE MSD/FDD:本机床未使用的OPTION(可选)功能。
7.EXIT POINTS:本机床未使用的OPTION(可选)功能。
十三、NEWALL机床的数据程序备份说明
机床原带一式三张3寸软盘备份,其中的帮助文件(HLP)如下:
The help to your files
prgame: NC program for PC format.
md: The earlier machine datas copy for PC format.
md704: The last machine datas copy for PC format.
PLC: The PLC program for PC format.
prog.tap: The NC program for pounch format.
*.s5d: The PLC program for PG format.
yqm703: The NC program and all machine datas for PC format.
十四、机床程序和数据完全破坏的恢复方法
应恢复的内容包括:CNC加工程序、机床参数、R参数、PLC程序。步骤如下:
1.送电启动,进行硬件初始化:三/(一)/1。
2.把CSB开关拨回0,再次启动机床。
3.如硬盘备份被破坏,先用笔记本装入缺少的文件(软盘文件MD704、PRGAME、PLC)到机床硬盘。
参见四、五。
硬盘备份完整时,跳过此步。
4.输入密码:二。
5.软件初始化:三/(二)/1。
6.配置存储器:九。
7.装载CNC程序:六/(二)/1。
8.装载R参数:六/(二)/3。
9.装载机床数据:六/(二)/2。
10.把机床数据中的驱动数据存入驱动模块内存:
注意本步操作必须在液压系统启动后进行。操作软键SWITCHOVER---DIAGNOSIS---START-UP---MACHINE DATA---DRIVE MD---ACCEPT CONF+NCKPO---ACCEPT ALL+NCKPO。
11.对PLC进行复位:三/(二)/3。
12.重新启动机床和液压系统。
PLC程序被自动从硬盘装载,所有设置恢复有效。
以上操作完成后,要由操作者核对R参数及其它有关的加工参数,重新确认机床基准,再进行加工。
十五、修改日期和时间
SWITCHOVER---DIAGNOSIS---START-UP---DATE/TIME---进行修改和设置---SET。
十六、特殊故障处理记录
1.20140:SETPOINT OR ACTUAL SPEED ALARM LIMIT EXCEEDED。
S1轴(滚轮)速度上限设置过低,加工速度超过设置速度上限。
该上限速度在主画面下的PARAMETER---SETTING DATA---SPINDLE DATA菜单下,S1栏的SPEED LIMIT(G26)。默认值为100,改到2000以上。本机工作速度为2000RPM。
2.Z轴回零方向和正常方向相反
正常回零应该先向右移动,压合减速开关后,向左移动寻找参考点。当减速开关损坏造成触点状态不对时,即出现回零方向相反故障。修复减速开关即可。