人们在设计设备和产品的时候，都很注重外观，也就是表面，因为表面是人最常接触的位置，也是我们在使用产品时最注重的一个地方，另一个就是卖像，做为一种商品，要先依靠外观吸引人的眼球，功能都是内在的东西，人也不例外，我们都喜欢看美女、帅哥，正所谓爱美之心人皆有之。
所以针对外观方面的检测和优化设计等方面的产品和装备都不少，什么抄数机，CCD，激工位移传感器等，都能解决这方面的问题，而且也应用的比较成熟的产品，近几年在各行各业应用的非常的广泛，甚至有好多做这方面的设备的公司都有专业的团队，开发视觉里面的算法。
但也有一些事物，我们很在意内部的东西，最典型的就是汽车，以及和房子，外面是给别人看的，内部才是我们经常使用的，我们今天主要就跟大家探讨一下内窥的检测方式，这个一般来说还是用的是摄像头儿，只是这种摄像头是非常的小，但这种装置现在还情留在医学方面的实用，工业上目前来说还不具备比较成熟的应用方案。
第二种内测的检测方式，也是在医疗方面儿比较成熟，就是我们常说的超声波，简称超声，超声在诊断疾病时，有多种形式:①以振幅形式诊断疾病的称"一维显示" , 因振幅第一个英文字母是A，故称A超，又称一维超声。②以灰阶即亮度模式形式来诊断疾病的称"二维显示"，因亮度第一个英文字母是B，故称B超，又称二维超声或灰阶超声，工业上已经有一些东西在使用了，比如焊接方面儿已经在使用超声波，我们的超声波传感器也基本上是根据这样的原理来设计制造的。
超声波传感器的应用其实在我们倒车雷达方面儿也是有成熟案例的，但这种应用并不能用在内表面检测这个领域，只是原理上可以借鉴，我们在这里就不多说啦。
还有一种就是用激光，我们知道激光是可以穿透的，激光要实现内窥还是比较困难，这不代表他不能实现，这也可以说是一种未来发展的方向，但这歌不可能是普通的激光，一般会牵扯到放射性方面，比如说什么阿尔法射线，伽马射线，目前来说，这些还是应用在医学方面的会比较多一些。
从上面我们谈到的这些不难发现，其实我们那内窥检测方面儿的东西现在还处于是在医学应用方面儿，显得比较成熟，工业领域因为需求不够旺盛，所以也没有太多的公司愿意投入到这一方面而言发上来，另一个原因就是内窥的这个载体，没有一个导引机构。
一谈到工业方面的东西，我们都知道，就是机械方面的东西是必须要有的，就说你无论是激光、超声波、摄像头这些东西都要装备一个装置上面，既然是内窥，内部空间必然有一定限制，不慌便装入一些装置，我们可能要从机械方面儿先把这个问题解决掉。
因为今年也碰到了几个相关的案子，都基本上束手无策，所以这样子发出来希望抛砖引玉，有高手能够一起研究讨论。