在上世纪50年代，由于科学技术的飞速进步，人们对导弹一度产生了极端迷信，军事和科技强国都不约而同的试图在一切*器武**领域应用导弹技术。陆军装甲兵也不例外，在苏联，很多的导弹发烧友（这里最著名的是赫鲁晓夫）提出，要把导弹和主战坦克结合起来，发展一种用尖端技术堆砌的史无前例的超级坦克。
1956年，苏军提出，火箭-炮兵和坦克兵联合研制一种履带式战斗车辆，并命名为歼击坦克，该坦克以反坦克导弹为主要*器武**，带有厚重装甲和自动火控，以及自动装填系统。未来坦克部队的预备队应以重型制导*器武**为主要打击火力。歼击坦克的正式名称为“龙”（ДРАКОН）式反坦克导弹系统，工厂代号为“167工程”，导弹型号3M7。
这导弹全自动装填，防护力和机动性与坦克相同。炮塔顶部装有导弹发射导轨，炮塔内装有一套“龙”式反坦克导弹系统，自动化的长方形导弹储弹箱被固定在能够升降的发射导轨装置上，发射装置可以自动将折叠的待发弹从储弹箱内提出，并送入炮塔顶部的发射导轨，自动开始充电和自检，并同时自动展开前后弹翼。
龙式导弹可以利用稳定系统在行进间发射和制导，设计有自动频率转换功能，通过编码和接力瞄准，能够在行进中同时发射多枚导弹打击不同的目标，类似于美国AH-64阿帕奇武装直升机利用不同激光编码同时控制数枚海尔法导弹打击多个目标，这在当时是一项很科幻的尖端技术。
龙式反坦克导弹弹径180毫米，弹长1250毫米，全重50公斤，最大飞行速度200米/秒。聚能战斗部可以击穿以30度角安装的250毫米厚均质钢装甲板。这种跨时代的导弹在3000米射程上的命中率是15%。要知道，在60年代初，普通的主战坦克在3000米交战距离上的命中率为零蛋。
这导弹还是世界上第一个主动红外制导的反坦克导弹，可惜遇到技术门槛，但在研制主动红外引导头时发生了不可逾越的技术障碍，红外敏感器的敏感程度不够，常常无法捕获复杂背景里的目标。无奈之下，龙式导弹改为光学跟踪，半自动无线电指令制导。
1962年，地球上第一个纯粹使用导弹的坦克营诞生了，苏军最高统帅部计划用“龙”式歼击坦克装备摩步师和坦克师下属的独立坦克营，属于师*长首**直接掌握的战役预备队，作为关键突击力量，就像是海军的重型装甲巡洋舰。苏军计划在每个坦克师下辖一个五连制的独立坦克营，配备51辆导弹歼击坦克，一门火炮都没有，主要用于进攻时的威力侦察，以及防御堵口子的硬碰硬反坦克作战。
龙式导弹是跨时代的*器武**，可惜造价和结构以及编制上有硬伤，未能批量生产。坦克兵认为这玩意太复杂，应该归炮兵管理，炮兵认为这玩意就是坦克，我特么才不管你们坦克兵的破事呢，我们炮兵要发展自己的反坦克歼击车，而不是歼击坦克。由于保障不力，装备部队后效果不良，两个兵种都对龙式歼击坦克持否定态度。于是龙式坦克只装备了一个营，随后就流产了。