- 先说下速度控制模式：
通常使用到的是浮动辊，也称作张力调节辊，浮动辊包含低摩擦气缸和电位器，电位器输出0-10V模拟量做为反馈信号，输入给PLC；低摩擦气缸配置使用SMC 品牌的ITV2000系列比例调节阀，调节压力；浮动辊在张力的自动控制过程中起到检测张力变化的作用，同时浮动辊可以吸收或缓冲张力跳变对系统稳定性的影响；其安装图片基本如下所示：
浮动辊安装示意图
动力部分我们通常使用到是变频器或者伺服驱动器做为收放卷的控制，变频器通常用到专用或者矢量的PLG 安川A1000或者三菱FR-700变频器，伺服基本通常使用MR-J4系列的驱动器；
- 速度模式控制主要特点：
通过速度反馈来保持恒定，例如霍尔传感器，编码器等，或者利用PLG编码器来检查电机转速线计算出速度；如下图所示：
带编码器的电机
下图为速度控制模式演算：
PLC演算
- 转矩控制模式相对来说就比较简单了,只需搭配张力传感器，配置张力表输出0-10V模拟量给PLC，PLC经过PID运算就可以按照线速度恒张力运行了，基本如下配置：
带张力传感器的线体
张力检测传感器：
张力传感器
转矩张力控制模式这里就不再过多叙述说明了，后期再详细介绍下PID的使用，希望大家关注本社，或者需要这方面的程序资料可以私信与我！