同它的名称一样，超声波这种技术利用的正是人耳无法听到的高频率声波。超声波扫描有腹部扫描及引道扫描两种方法。
在腹部扫描中，医生会利用超声波扫描仪，在孕妈妈的下腹移动，俗称“腹超”。涂在你腹部的一层胶状粘液，能够协助声波的传导。它的原理就像是定位海底潜水艇的声呐一样，利用声波从胎宝宝身上反射回来的道理，以确定胎宝宝在子宫的位置。这种反射的回声会将这些声波转化为图形，最后将宝宝的样子显示在屏幕上，目前最常用的就是电子胎儿监护仪。至于听宝宝心跳声的多普勒仪，也是利用超声波的原理，只不过它是将声波转换成声音，而非影像。
阴道超声波俗称“阴超”， 是将管状的扫描仪以无痛的方式，插入阴道中子宫颈的下端。因为扫描仪此时更接近子宫，所以它见到的子宫内部结构，要比腹部扫描更为清晰。早在母体受孕两周半的时候，通过阴道超声波扫描就可以看到子宫内胚胎的发育情况。而大约在四周之后，便可探测到宝宝微弱的心跳，这要比腹部超声波扫描快一周半左右。
危害
每种检查，就像每种药品一样，都有益处和风险。只有当利大于弊时，才值得考虑尝试。超声波发展至今，全球有无数的孕妇与宝宝接受过这样的检查，但还没有出现任何明显的有害影响。一般来说，超声波比X光要安全得多。
但在理论上，超声波撞击胎宝宝正在发育但脆弱的身体组织，已获得怀孕信息，是另一个有关超声波是否安全的顾虑。超声波发射出的高频率声波对宝宝的身体组织而言，无疑像是一种轰炸，它会不断地摇动并加热细胞分子，继而在细胞中制造出细微的气泡，这也是所谓的“气穴现象”。这些温度与气泡对宝宝是否会造成伤害，直接尚未得知。但实验结果显示，这样的改变对宝宝健康的影响其实是微乎其微的。
参考美国国家健康研究所的诊疗用超声波小组作出的评论：“我们找不到任何证据显示，所有孕妇都必须接受超声波扫描的建议是正确的。从理论上可能存在风险的观点来看，如果超声波带来的好处，无法与理论上存在的风险取得平衡，那么超声波检查就是不必要的。”