人们谈论奔驰系列四驱车型的时候，通常会提到大G，但并非所有人都知道另外一款探险性能远超大G的四驱车——乌尼莫克，后者被誉为地球上功能最强大的中型越野货车。它通常用于路况较差的地区，并帮助人们从A点到达B点，而不管两者之间的地形如何。吉尼斯世界纪录表彰乌尼莫克是世界上最好的越野车。这种独特机器的配方很简单，它同时结合了卡车和拖拉机的关键要素。
乌尼莫克是由戴姆勒-奔驰在第二次世界大战之后设计的军民两用卡车系列，现在属于戴姆勒克莱斯勒旗下的梅塞德斯-奔驰。而Unimog的名称，则是UNIversal MOtorGerat（万能机器）缩写而成。
由于战后对拖拉机的需求，乌尼莫克最早的设计目的是低速农用牵引机，最初的想法来自戴姆勒·奔驰（Daimler Benz）航空发动机开发总监Albert Friedrich。与采用较小前轮的标准拖拉机设计相反，乌尼莫克设计了四个相同尺寸的车轮。此外，由于采用了门式传动的技术，使得轮轴和传动轴的位置要高于轮胎中心，因此乌尼莫克拥有车型更高的离地间隙。
乌尼莫克还使用了柔性车架，车轮在垂直方向上有较大的活动空间，这样当车辆在异常崎岖的地形甚至是一米高的石头上行驶时仍能保持较为舒适的驾驶状态。
一车多用是乌尼莫克的重要特点。在欧洲，乌尼莫克被广泛地用于民间，包括搭载修理路牌、路灯的升降机和牵引各种农用机械。在工地，它可以用于拖动推土机、挖土转台、吊机等，或牵引20*大轮**平板车运送30吨推土机或挖土机。
另外，在火车维修中心还可被当作短距离牵引车头来使用。同时，由于乌尼莫克卓越的越野性能，因此包括德国、瑞士、南非和纽西兰在内的八十多个国家都把它用于军事用途，例如改装成装甲运兵车或牵引坦克运载车。
最经典的车型——乌尼莫克U404
乌尼莫克的第一款车型U25，在1947年被制造了出来，配备了25马力的柴油发动机。1948年8月乌尼莫克正式上市，并于1949年进行了首次商业交付。1950年获得了第一份法国占领军的订单。
1953年，乌尼莫克车型有了长轴距和短轴距版本，并分别被命名为U401和U402。
1956年，发动机马力被提升到了34匹，名称也变为U411。
而U404车型（*用军**版为Unimog S 404.1。民用版为Unimog S 404.0），是U411车型的“大号”版本，也是所有型号中，产量最大的车型。从1955年-1980年，U404总共被生产了64242台。其中大部分车辆，出售给了欧洲和非洲的军事集团。
404的发动机以汽油为燃料，404.1使用梅赛德斯奔驰M-180六缸发动机，404.0使用M-130六缸发动机。S404.0而民用版采用了空气辅助液压制动器，液压机械离合器和不同的驾驶室设计，因此具有更好的舒适度。
S系列的驾驶室有硬顶和软顶两种，软顶似乎更常见。除了两个座位的版本以外，还有一个四门版本可用，它们通常作为驾驶学校的教练车。
四门版车型本由于产能有限，因此也具有更好的收藏价值。
404的选装配置极为丰富，这其中包括可以扩展的进气格栅、更大的方向盘、手提灯、转向保护板、工具箱、后稳定杆、发动机和电池预热系统、更好的隔音装备、以及热带沙漠和北极选装包。