WeDo工具包的两个版本(2.0和1.0)都带有两个传感器。这些传感器让学生有机会体验机器人如何感知周围的世界。
运动传感器
运动传感器
根据物体的形状和反射特性，WeDo 2.0运动传感器(第45304部分)可以探测到15厘米外的物体。当一个物体移动时，它会改变相对于另一个物体(如传感器)的距离。因此，传感器可以检测运动和测量距离。它有时被称为距离传感器。
以前的运动传感器(第9583部分)可能仍然在学校使用旧的WeDo 1.0工具包。与新版本的一个不同之处在于，版本/软件反向显示距离。随着距离的增加，数字会变小。新版本通常更容易让学生理解。
以前的运动传感器(第9583部分)可能仍然在学校使用旧的WeDo 1.0工具包。技术细节:运动传感器是一个主动红外(IR)传感器。传感器的一只"眼睛"发出红外信号，被另一只眼睛探测到。光的脉冲是7千赫。你可以用照相手机看到(并显示)闪光灯。传感器可以工作在5到9伏特，与WeDo设置在5伏特。与新版本的一个不同之处在于，版本/软件反向显示距离。随着距离的增加，数字会变小。新版本通常更容易让学生理解。
倾斜传感器
倾斜传感器
WeDo 2.0倾斜传感器(第45305部分)可以检测七个位置(或方向):向这个方向倾斜、向那个方向倾斜、向上倾斜、向下倾斜、不倾斜、任何倾斜和抖动。一篇对WeDo 2.0的评论指出，WeDo 2.0倾斜传感器的响应速度比早期版本要慢，弥补这一缺陷的一种方法是使传感器更强烈地倾斜。
原始的WeDo倾斜传感器(第9584部分)检测除了震动之外的上述位置的变化。
连接传感器
连接传感器
原始的WeDo倾斜传感器(第9584部分)检测除了震动之外的上述位置的变化。要使用传感器，请将它们连接到LEGO WeDo USB集线器。反过来，集线器必须使用低能耗蓝牙连接到平板电脑。当它们被连接上时，计算机自动检测到它们的存在并可以使用输入。使用WeDo软件，最多可以将三个集线器连接到一台计算机上，从而支持更多的电机和传感器。
经典的WeDo 1.0要求在集线器和计算机之间建立连接。与当前版本一样，计算机可以动态检测传感器的存在，最多可以使用三个集线器。
注意:两个版本的WeDo使用不同的连接器。因此，WeDo 1.0和WeDo 2.0中的运动和倾斜传感器是不可互换的。也就是说，旧的传感器不能与新的WeDo工具包一起使用，反之亦然。
类似地，NXT/EV3传感器不能与WeDo 1.0或WeDo 2.0一起使用，反之亦然。
使用电脑(或平板电脑)的麦克风
WeDo软件(1.0和2.0)可以使用电脑或平板电脑(如iPad)上的内置麦克风。例如，该软件可以通过编程来显示声音的大小，或者在检测到声音时启动电机。