一家公司要在国内上市并进行融资，通常需要遵循严格的程序，并与多个机构和个人打交道。以下是主要的流程和涉及的相关方：
1. **内部准备阶段**：
- **决策制定**：公司董事会及高级管理层决定上市计划。
- **聘请专业团队**：包括保荐人（证券公司）、会计师事务所、律师事务所等，这些机构将协助公司进行上市前的财务审计、法律合规审查、商业计划书撰写等工作。
2. **改制重组**：
- 如果公司尚未是股份有限公司，则需进行股份制改革，建立符合上市要求的治理结构。
3. **制作申报材料**：
- 制作招股说明书等申报文件，详述公司的业务、财务状况、发展战略、募集资金用途等信息。
4. **申请发行**：
- 向中国证监会或其地方派出机构提交首次公开发行股票（IPO）的申请及相关资料。
5. **中介机构审核**：
- 保荐人对申报材料进行尽职调查，并向证监会推荐上市。
- 会计师事务所出具审计报告和验资报告。
- 律师事务所出具法律意见书。
6. **监管审批**：
- 直属证券管理部门初步审查申报材料。
- 证监会复审申报文件，通过发审委审议后批准发行方案。
7. **信息披露与路演**：
- 公司在获得证监会批准后公开披露招股说明书和其他必要文件。
- 进行路演活动，接触潜在投资者，如机构投资者、高净值个人等。
8. **定价与发行**：
- 确定新股发行价格，组织网下询价、网上申购等活动。
- 发行新股，资金进入上市公司账户。
9. **交易所上市**：
- 向上海证券交易所或深圳证券交易所提出上市交易申请。
- 获得交易所同意后，安排股票挂牌上市交易。
整个过程中，除了与上述的专业服务机构紧密合作外，还需要与各级金融监管机构保持沟通协调，以及与潜在的投资机构和个人投资者建立联系。此外，在上市后，还需要遵守持续的信息披露义务和相关法律法规的要求。