殳，是箭靶的发明者。当发明弓箭之后，部落里的人都开始用弓箭打猎。殳是炎帝的后代，尤其喜欢弓箭。但令殳苦恼不已的是，每次他跟同伴们一起去打猎，总是他用掉的箭最多，打到的猎物最少。因为他的很多箭都射偏了，没有射中猎物。邻居们开玩笑喊殳叫"空箭"。
殳气得在山上乱跑一通，又捡起小石子乱扔，扔到树上，扔到地上，扔着扔着。殳想到一个好办法，他在一棵树上画一个小圆圈，用石子练习击中小圆圈。没练习几次，殳又担心用石子能击中，用箭不一定能射中。他用树枝削了一些尖尖的箭，每天在树林中举着弓练习自己的射箭技术。三米、米、十米...每练一段时间，就让自己距离树上的小圆圈更远一些，不断地提高难度。
部落里的人们看殳不打猎了，早出晚归天天上山，很是奇怪，不知道他们眼中的"空箭"怎么了。有的人还说："这下好了，名副其实的空箭，一个猎物也射不着了。殳不理会大家的嘲笑，还是一门心思练习箭术。等自己在一百米之外，也能射中树上的圆圈的时候，他再次跟伙伴们一起去打猎。
只见殳举弓拉箭，见到什么猎物，一下就能射中，而且箭箭命中要害。众人惊叹不已，这才明白殳之前是在练习射箭的技术。大家纷纷向殳请教练习的方法。殳担心部落里的人太多，光用树干练习射箭，会让树木枯死。他找来一根粗木头，锯成圆盘的形状，冉在圆盘中央画一个大红点。就这样，殳发明了"箭靶"。
尧帝因为殳的贡献，封他为殳侯，并赐他以殳为姓，称令氏。