原创 | 文 BFT机器人

优傲机器人品牌介绍

优傲机器人是一家开创性的公司，他们第一个提出了人机协作机器人的理念，并且以自动化技术为基础，致力于为创意与梦想提供支持。优傲机器人将“突破极限”作为使命，创造了多种协作机器人，例如：UR5、UR3、UR3e、UR5e、UR20等，本文主要介绍UR5和UR3协作机器人的情况。

UR机器人可以在各个工业生产领域实现自动化和合理化，这些机器人具有成本效益高、高度灵活、使用方便安全等特点，深受业界青睐。

优傲机器人产品介绍

优傲机器人特点

1.自重轻，外形流畅精巧，安装部署灵活。

2.人性化设计，图形化界面，编程简单方便，任何人都可操作。

3.多种安全功能，保证人机安全。

4.模块化设计、功耗低、免维护，使用成本低，性价比高。投资回报率高，有效提高企业生产效率和企业竞争力。

优傲机器人Q&A

Q：优傲机器人的配件有哪些？

六关节的机械臂（包含电缆）、控制箱（包含电源线）、示教器（连接在控制箱上）和附件（安装支架2个）、工具端信号电缆、用户手册），软件安装PolyScope系统。

Q：优傲机器人的拖拽示教功能如何实现？

Q：示教器如何设置密码？

Q：优傲机器人的防护等级怎么看？

以UR5的防护等级IP54为例：IP等级首数字为防尘等级、次数字为防水等级。优傲机器人的防护等级可以满足一般工业环境中的作业。

此外，特殊环境一般指如：真空环境、洁净室、喷漆、大量粉尘、喷淋液体、高电磁环境等。优傲机器人经过精测，可以在洁净室使用；在给机械臂装备防护服的情况下，可以在粉尘或液体喷淋环境使用。优傲机器人不建议在真空、喷油性漆（不具备防爆功能）、高静电和电磁环境使用。

Q：优傲机器人常用软件有哪些？

机器人系统软件PolyScope，离线模拟软件URSim，用于程序和日志备份的魔法文件软件，日志阅读器软件，机械臂装箱程序，机器人镜像文件软件；还有一些第三方公司软件：RoboDK的机器人3D模拟软件，ArtiMinds力控软件。

以上都可在下方地址免费*载下**，可自行安装使用：

https://www.universal-robots.cn/download/?query=

Q：优傲机器人如何安装？

机械臂基于基座法兰的安装位置。

当机械臂安装固定后，在示教器“安装设置”窗口“安装”选项卡内设置机器人安装位置和角度；控制器运用高级动力学模型确保机器人手臂平稳精确地运动，并使机器人手臂处于自由驱动模式时能够自我支撑。

机械臂安装在平稳的水平位置时，无需对“安装”选项卡进行更改。

机械臂采用吊顶式、壁挂式、呈一定角度的安装方式，需要对按钮进行修改。

右侧按钮——用于设置机器人手臂的安装角度，前三个按钮分别对应吊顶（180°）、墙壁（90°）、地面（0°）；倾斜按钮可用于设置任何角度。

底部按钮——用于旋转机器人手臂的安装角度。

Q：优傲机器人如何保养？

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BFT原创

作者：日月

整理：柒柒

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