编者按
一波未平一波又起。ChatGPT引爆的机器学习大模型浪潮对A股的影响还未结束，相关概念股大多至少都翻了1倍。英伟达创始人黄仁勋在2023年ITF世界大会上表示，下一波人工智能浪潮将是一种被称为具身AI的新型人工智能，又引爆了A股对具身机器人概念的炒作，这其中涨势最猛的要属丰立智能了，连续4天20cm。具身AI是什么？丰立智能又有什么看点呢？
一、曾触发对赌协议如今却一周翻倍
公开资料显示，丰立智能是一家智能驱动研造与系统集成服务商，主要产品包括钢齿轮、精密减速器及零部件、精密机械件、粉末冶金制品以及气动工具等产品。产品主要通过定制化批量生产面向新能源汽车、工业机器人、电动工具、智能家居、医疗器械等行业的客户。
自2022年12月15日首发上市以来，丰立智能起初表现一般，股价甚至出现过破发现象。上市首日报收26.78元，涨幅19.93%， 表现一般，其后一路下跌，最低股价为19.6元，总市值仅为23亿，其后股价20元上下波动。
到目前为止，丰立智能其实还属于次新股的范畴，尴尬的是刚上市4个月发布上市后首份年报业绩就变脸，今年一季度业绩又继续下滑。
业绩方面，2022年丰立智能实现营业收入4.29亿元，同比减少24.55%，实现归母净利润4489.9万元，同比减少26.14%。2023年第一季度营收8359.48万元，同比减少36.43%；归母净利润801.62万元，同比减少39.37%。
从收入构成上看，公司的齿轮收入比例53%、精密减速器（谐波减速器）及零部件收入占比24.78%、另外则是气动工具及零部件收入约占20%。
丰立智能属于通用机器行业，放在A股100多家通用机器公司中，丰立智能并不特别起眼。而且照着这个趋势下去，丰立智能或许距离上市后首亏也已经不远了，而且公司在上市之前已经两次触发过对赌协议。
据招股书显示，丰立智能第一次触发对赌协议是因为未能在2018年4月30日之前递交A股上市申请而触发对赌协议，相关股东要求公司以现金方式回购部分或全部所持股份；第二次触发是因为2019年、2020年连续两年公司业绩未达标。
如此看来，丰立智能的上市大概率是一个被资本催熟的IPO！
二、具身AI引爆股价
或许，让丰立智能逆袭的真正原因是人形机器人概念的火热。
5月17日凌晨的特斯拉股东大会上，马斯克表示，人形机器人会是今后特斯拉主要的长期价值来源，并推测人形机器人Optimus需求将达100亿台，远远超过汽车需求。
另外，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示，人工智能下一个浪潮将是“具身智能”，他也公布了一个多模态具身人工智能系统，能够在视觉文本提示的指导下执行复杂的任务。
5月17日当天，丰立智能拉涨7%，5月18日，丰立智能开盘直线涨停，表现强劲，其后三天连拉四个涨停，四天累计涨幅达到107%，成为最快翻倍股，也是创业板罕见的4连板个股。
丰立智之所以持续点燃了资金的炒作热情，主要源于公司在投资者互动平台的回复。
2023年5月10日，丰立智能在互动易回复投资者，公司在本次广交会推出精密减速器新品并发布，接待来自白俄罗斯、俄罗斯、印度、韩国、意大利、波兰、西班牙等国家客户并有意向合作，公司生产的产品定位是中高端产品，公司定位的客户也就是这个行业的头部企业，包括特斯拉、BBA、比亚迪都是公司的目标。
2023年5月20日、22日，丰立智能在互动易回复，公司生产的精密减速器产品可以应用在人形机器人上，公司下步发展中心以钢齿轮为主线，延伸到用于机器人行业的精密减速器及新能源汽车行业的动力传动齿轮、汽车的座舱智能驱动等产品。
也就是说，公司还没有人形机器人的相关产品。
深交所关注函要求丰立智能补充披露公司产品在人形机器人、延伸到用于机器人行业的精密减速器及新能源汽车行业的动力传动齿轮、汽车的座舱智能驱动等产品应用的具体形式、涉及的主要产品、是否已签署合作协议、近三年的销售收入及在手订单等，相关业务对公司业绩是否具有重大影响，并充分提示相关风险。
另外，针对广交会的信息披露，深交所也要求丰立智能说明广交会意向客户与公司达成的在手订单，公司与特斯拉、BBA、比亚迪等企业是否有直接及间接的业务联系或接洽，相关业务对公司业绩是否具有重大影响，并充分提示相关风险。
2022年年报中，丰立智能表示，公司高精度谐波传动减速器开发已完成，主要应用于工业机器人、服务机器人、机械臂、医疗器械、数控机床、雷达、天文望远镜等领域。
不过，截至2022年末，该产品尚未实现量产。丰立智能则表示，谐波减速器在跟机器人整体企业送样中，实验室内的产品测试已经达到同行业水准。
另外，据丰立智能披露，5月19日接待44家机构调研时表示，公司长期看好机器人发展前景，提前布局谐波减速器及相关零部件的技术储备。特别是人形机器人，像特斯拉刚刚出了一个人形机器人，手关节这些的运动比以前更成熟了，那么对公司来说机会更大，因为公司的产品更贴合它的应用领域。
到现在为止，丰立智能谐波减速器的厂房已经建好，设备基本上到位，剩下最后一台设备大概7月份左右能到；整个生产线已经形成，预计下半年会产出。
因此，丰立智能的人形机器人生产线设备还没到，更不要说样品了，但市场已经将其炒成了翻倍股。
三、国外巨头早已布局具身AI
具身智能指的是智能体通过与环境产生交互后，通过自身的学习，产生对于客观世界的理解和改造能力。一个具身智能机器人需要，首先听懂人类语言，之后分解任务、规划子任务，移动中识别物体，与环境交互，最终完成相应任务。
事实上，按照“具身AI”的定义，美国的科技巨头早已开始布局。例如特斯拉推出的人形机器人Optimus、波士顿动力的Atlas和Spot就具备接近具身智能的能力，它们可以通过机器人的身躯来模拟人类或动物的行为和动作，更加逼真地与人类进行互动。算法侧，特斯拉的Dojo AI超级计算机项目用于加速训练和推理具身智能模型。
值得一提的是，进入AIGC时代，GPT等大模型的出现助力提升人形机器人感知能力，加速产业化。黄仁勋于会议上同步介绍了英伟达的多模态具身智能系统Nvidia VIMA，其能在视觉文本提示的指导下，执行复杂任务、获取概念、理解边界、甚至模拟物理学。
此外，谷歌、微软带头，均试图以大模型为机器人注入灵魂。微软团队在最近的一项研究中探索如何将OpenA研发的ChatGPT扩展到机器人领域，从而让人类用语言直观控制如机械臂、无人机、家庭辅助机器人等多个平台。研究人员展示了多个ChatGPT解决机器人难题的示例，以及在操作、空中和导航领域的复杂机器人部署。
谷歌联合柏林工业大学团队3月8日发布PaLM-E，其是一种多模态具身视觉语言模型，也是史上最大的“通才”AI模型，其不仅可以理解图像，还能理解、生成语言，可执行各种复杂的机器人指令而无需重新训练，且表现出很好的迁移能力。
值得注意的是，在我国，政策端也已开始着眼于具身人工智能。《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施（2023-2025年）（征求意见稿）》日前发布，提出推动具身智能系统研究及应用，突破机器人在开放环境、泛化场景、连续任务等复杂条件下的感知、认知、决策技术。
具身智能凭借物理反馈、物理输出的特性，或许将是继AIGC之后的又一个现象级AI应用。
虽然当前人形机器人的智能AI系统还不够成熟，但当前ChatGPT的出现已展现了生成式AI具备较强理解和生成对话能力，结合OpenAI投资人形机器人赛道，以及特斯拉等巨头的入局，看好未来人形机器人更快商业化落地。
据不完全统计，涉及具身智能机器人的A股上市公司包括亿嘉和、埃斯顿、机器人、新时达、汇川技术、凌云光、绿的谐波、双环传动、天准科技和丰立智能，这些均可关注。
参考：
1.4天暴涨近90%！又一“妖股”问世，外资疯狂买入.来源：百家号.
2.马斯克极度看好！机器人市场规模超 650 亿美元，丰立智能等多股涨停.来源：ZAKER.
3.具身智能机器人火了！龙头连续两天20CM涨停，受益上市公司一览.来源：科创板日报.