成年人零基础入门学毛笔，可以从以下几个方面着手：
一、准备工作
选择合适的毛笔：对于初学者，建议选择硬毫或兼毫的毛笔，这类毛笔相对容易掌握。同时，确保毛笔的质量良好，能够提供良好的书写体验。
准备纸张和墨汁：选择吸水性较好的纸张，如宣纸或毛边纸。墨汁方面，选择质量较高的墨汁，以保证书写效果的清晰度。
二、学习基本姿势和握笔方法
学习正确的坐姿和执笔姿势：坐姿要端正，双脚放在地面上，背部贴紧椅背，头部稍微向前倾斜，腹部与桌子保持一定的距离。执笔时，使用拇指、食指和中指的力量，将毛笔稳定地放在虎口处，然后用手腕的力量进行书写。
掌握正确的握笔方法：正确的握笔方法可以更好地控制笔锋和笔画的轻重。一般来说，先握笔杆，然后将大拇指插入手指与中指之间，剩下四指合拢握笔杆，整支笔临卷由指尖上承，触摸笔杆的力道以中指为轻，无拘无劣，丝丝入微。
三、练习基本笔画和结构
练习基本笔画：毛笔字的基本笔画包括横、竖、撇、捺、点等。初学者应从简单的笔画开始练习，逐渐增加难度，通过反复练习、模仿书法家的作品、参考书法教材等方式来提高基础技能。
观察字形结构：在练习过程中，要注意观察字形结构，了解每个字的笔画顺序和特点。可以多看一些优秀的毛笔字作品，学习不同的字形结构和笔画特点。
四、临摹与创作
临摹名家作品：选择一些熟悉的书法家作品进行临摹，如王羲之、颜真卿、柳公权、褚遂良等，或者现代书法家的作品。在临摹过程中，要仔细观察每个笔画的运笔、结构、形态，理解书法家的创作思路和风格特点。
自由创作：在掌握了一定的基础技能后，可以尝试自由创作。可以根据自己的爱好和特长选择不同的题材和字体，如行书、楷书、草书、隶书等。在创作过程中，要注重笔墨、布局、形式、色彩等方面的搭配，提升作品的整体效果和审美感受。
五、参加书法班或培训
成年人可以参加书法班或培训来系统学习和提高毛笔书法技能。在专业的指导下，可以更快地掌握毛笔书法的要领和技巧，同时也可以通过与其他学员的交流和学习，不断提升自己的书法水平。
总之，学习毛笔书法需要耐心和毅力。只要坚持不懈地练习和学习，零基础的成年人也能够逐渐掌握毛笔书法的技巧，享受书法带来的乐趣和成就感。