刘邦组建的新朝廷，最大的特色就是“布衣将相”之局。在这种情况下，刘邦君臣很自然的就选择了沿袭，照搬秦的法律制度，进行新王朝的统治，但唯有在分封的问题上，采取了郡县与分封并行的体制。
刘邦登基，共承认和分封了六个诸侯王：楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布、韩王信，赵王张敖，燕王蔵荼，后又封了长沙王吴芮。这些诸侯王虽然接受汉王朝的统一管理，但他们直接治理封地，征收赋税，拥有*队军**，其实力足以与朝廷抗衡，是王朝稳定和统一的巨大隐患。
果然，刘邦登基仅仅五个月就发生了燕王蔵荼谋反的事件，刘邦花了不到两个月事件就顺利平定了叛乱。次年年初，有人告韩信谋反，刘邦利用陈平的计策抓了韩信，将其降为淮阴侯，韩信曾感叹到“ 果如人言，狡兔死、良狗烹；高鸟尽、良弓藏；敌国破、谋臣亡”。后刘邦大封同姓子弟，使其与异姓诸侯王抗衡。
秦汉之际，匈奴冒顿单于趁中国内乱之机，迅速扩张势力，并向南侵犯中原。刘邦曾亲自率领三十万大军北伐匈奴，由于轻率冒进，在平城白登山被匈奴四十万精兵团团围住，七日后才侥幸逃脱。
（白登山之围）
高帝十二年（前195年），刘邦与英布在蕲县遭遇，刘邦大败英布。回师途中，路过家乡沛县，刘邦感慨万千。宴会后起身起舞，慷慨悲歌：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！”不禁老泪纵横。
（大风歌）
从高帝五年（前202年）刘邦的主要精力就放在了铲除异姓诸侯王上。公元前195年四月，刘邦结束了波澜壮阔的一生。
刘邦死后汉惠帝刘盈继位，尊吕后为皇太后。他在位七年，朝政实际上掌握在吕后手里。吕后一临朝，立即背弃高帝誓约，一方面分封自己的子侄亲属，一方面对刘姓诸侯痛下杀手。公元前180年，吕后病死，太尉周勃，丞相陈平设计，夺取南北军，诛灭吕氏，迎立刘邦长子代王刘恒为帝，是为文帝。
（汉文帝亲尝汤药）
文帝继位六年后发生了淮南王谋反的事件，不久后，文帝接到了一封来自梁国太傅贾谊的上书，就是著名的《治安策》，贾谊提出“众建诸侯而少其力”的策略，广封诸侯王子弟，将诸侯国分封成若干个小国，削弱其国力。
文帝深以为然，但是坚持清静无为的国策，因此没有采纳贾谊的建议。贾谊死后，人称“智囊”的晁错上书，建议削藩。文帝死后，太子刘启继位，是为景帝。景帝重用晁错，两年中连升两级，任御史大夫。
晁错是激进的改革派，提出了很多的改革措施。这些措施触动了诸侯王的根基，吴王刘濞首先起兵，打着“清君侧，诛晁错”的口号联合其他诸侯起兵，史称“七国之乱”。景帝派太尉周亚夫等人分兵阻击叛军。七国之乱仅三个月就平定了。
公元前145年，景帝下令诸侯王不得治国，将任用官吏的权利收归中央，降低官员级别，减少官吏，诸侯王的权利大大削弱了，中央集权显著加强。
公元前141年，景帝驾崩，十六岁的太子刘彻继位，是为汉武帝，汉武帝采取了大臣主父偃的建议，颁布“推恩令”诸侯王除嫡长子继承王位外，还可以把土地分给其他子弟，扰攘百年的诸侯王问题，至此彻底解决。从此，诸侯王唯得“衣食租税”，不得参政，已与一般富豪无异。
汉初统治者顺应历史潮流，以其智慧，花费百余年时间，终于解决了统一与分封的问题。郡县制已毋庸置疑地成为了主流，在全国范围内普遍推行和不断完善，进一步促进了经济的发展和社会的稳定。
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