SDS4000系列伺服控制器维修：
故障现象：
驱动器显示31：Short/ground
维修方法：
根据手册提示是短路报警，可是主回路正常无短路现象，进一步检查发现检测电路线性不好，更换IC后恢复。
STOBER EK系列伺服电机维修
故障现象：
驱动器显示37: n-feedback
维修方法：
检查发现电机编码器故障。
更换编码器。
STOBER C系列伺服电机维修
故障现象：
电机运行中发热严重。
维修方法：
检查发现转子严重失磁。更换后故障恢复。
STOBER伺服电机维修
STOBER PK系列伺服电机维修
故障现象：
运行中驱动器报过流。
维修方法：
检查发现伺服电机定子对地短路，重做定子后测试运行正常。