车轮内装电机技术 （In-Wheel Motor）又称轮毂电机，是一种将动力、传动和制动装置整合到车轮内部的技术。这一技术的最大特点是简化了电动汽车的机械部分。
实际上，轮毂电机并非 新概念 ，其在电动汽车上的装备可以追溯到 100年前 。然而，由于当时电池等技术不成熟，电动汽车逐渐退出市场，轮毂电机也 随之沉寂 。
直到上世纪七十年代，轮毂电机才 在矿山运输车 等领域开始得到应用。进入新世纪后，随着两轮电动助力车在全球范围内的普及， 尤其是在中国 ，轮毂电机逐渐为大众所熟知。
在轮毂电机领域，主要的参与者仍然是 传统的整车制造商和零部件供应商 。以下是该领域的 “四股力量” ：
01 . 轮胎代表企业
米其林 是最早提出轮毂电机概念的企业之一。他们的技术名为"主动车轮技术"， 将轮毂电机与主动悬挂系统集成在车轮内部 。每个车轮都配备了两个电机，其中一个电机与轮毂上的齿圈啮合， 用于驱动车轮 ；另一个电机用于 控制主动悬挂系统 ，提高车辆的舒适性和操控稳定性。
普利司通（NSK） 与东京大学、罗姆公司和东洋电机组成的研究小组共同开发了"行驶中无线充电轮毂电机"。
02 . 专业代表厂商
英国Protean Electric公司： 被誉为轮毂电机领域的领导者，与中国的 万安股份 （2017年）和无锡威孚 （无锡威孚电驱科技有限公司，2018年）成立了合资公司，也与天津天海有一定的合作关系。
荷兰e-Traction公司： 主要专注于 商用车辆使用的大扭矩轮毂电机 。曾被 湖北泰特机电有限公司 以5500万欧元收购，后来又被 恒大汽车 收购（目前已售出）。
斯洛文尼亚Elaphe公司：浙江亚太机电股份有限公司 于2016年收购了Elaphe公司20%的股份，并与其在中国成立了合资子公司 杭州亚太依拉菲动力技术有限公司 。
03 . 国际汽车零部件代表供应商
德国舍弗勒 （Schaeffler）：舍弗勒集团是一家来自德国的家族企业，由舍弗勒家族乔治·舍弗勒（Georg Schaeffler）于1946年创立。舍弗勒集团是全球范围内生产滚动轴承和直线运动产品的领导企业，也是汽车制造业中极富声誉的供应商之一。舍弗勒是一家以内转子式轮毂电机为主打产品的公司。
日本日立安斯泰莫 （Hitachi Automotive Systems）：安斯泰莫是2021年1月由日立的全资子公司日立汽车系统公司与本田系的两家零部件子公司合并而成，合并的主要目的在于发力电动车零部件的研发与生产。
韩国现代摩比斯 （Hyundai Mobis）：摩比斯（Mobis）成立于1977年，作为现代起亚汽车集团三大主力之一，是排名世界第六的汽车零部件供应商，也是2022全球财富五百强企业。
04 . 本土零部件代表企业
杭州亚太依拉菲动力技术有限公司： 该公司是与斯洛文尼亚Elaphe合作并在中国组建本土合资公司的企业。他们 专注于轮毂电机技术的研发和应用 。
浙江万安智驱科技有限公司： 该公司致力于驱制动一体化的轮毂电机系统解决方案。他们 专注于开发整合驱动和制动功能的轮毂电机系统 。
湖北泰特有限公司： 该公司通过收购荷兰的e-Traction，在2019年被恒大控股后成立了天海轮毂电机。他们主要 侧重于商用车辆的轮毂电机技术 。