杨氏太极拳的太极行步中，除了前已述及的前进步(搂膝拗步、野马分鬃)和后退步(倒撵猴)外，尚有横行步，这就是云手势。当然它同样也要遵循欲转必沉、偏沉则随和移动腿要轻提缓随的原则。
85式传统套路中，云手有三番之多，如《行功歌诀》所云：“云手连环往东返，……云手连环又东返，……云手连环再东返。”三番云手分别出现在我提出的85式套路八段分段法的第三段，第五段和第七段中。云手势和其前后招式的连接很有规律性，前后都接单鞭势，即单鞭—云手—单鞭的组合。
所谓云手其实是一种“云法”，并非单指手的运转而言，而是以腰为轴带动四肢运转。它充分体现了“一动无有不动”、“上下相随”、“根节带动梢节”、“运劲如抽丝”等拳理拳法的理念。
就其技术要领而言，要注意手脚和腰两个方面。
先说手与脚的配合，如拳家赵幼斌比喻所言，两手划立圆时是连续的，但有四个定点要注意，即两臂伸展如钟表指针所示的3点(此时呈左脚左伸开步，左脚尖着地姿态)，5点差5分(此时呈大马步姿态)，9点(此时呈右脚收拢，右脚尖着地姿态)，7点过5分(此时呈小马步姿态)。移动脚要先脚尖后脚跟落地，双脚如压跷跷板此起彼落，左脚跟落右脚跟起，右脚跟落左脚跟起。为了保持裆圆和防止出现外八字步现象，落脚时要用脚的外缘先着地。双手划立圆时，双掌要体会不同方向时的不同劲别，如掤、挒、按、采、捞、抄等劲。
再说腰，腰为全身之总根节，上肢肩肘腕和下肢胯膝踝都为其梢节。运行时利用腰的左旋右转，使根节带动稍节移动，身形转动要连贯平稳，防止出现忽高忽低的现象。眼神要随主动手的移动而扫视和注视，体现出左顾右盼之意。
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