ETD iDrive多机传动共直流母线驱动器是一种电机控制系统，它具有同步控制、稳定电源、负载均衡、灵活控制、节能环保等特点；下面为大家详细介绍下我们以太传动电气（烟台）有限公司的新品—iDrive多机传动共直流母线驱动器
ETD iDrive多机传动共直流母线驱动器
- 可实现多台电机的同步控制，使得这个系统运行更加稳定和高效 ；
iDrive多机传动共直流母线驱动器配备高性能双核DSP芯片，电流环125us实时控制周期，高精度速度控制、转矩控制、位置控制；
起动转矩：0Hz时150%额定转矩（无PG磁通矢量控制），0Hz时200%额定转矩（带PG磁通矢量控制）；
转矩控制精度±5%（无PG磁通矢量控制），±2%（带PG磁通矢量控制、伺服控制）；
高性能矢量控制策略，实现高精度磁通矢量控制，无论是开环矢量还是闭环矢量，性能均达到业界领先水平；支持内置定位、插补、规划模块，支持定位控制、主从位置同步控制等伺服功能；
- 更加经济便捷的搭建共直流母线多机传动系统
ETD iDrive多机传动共直流母线驱动器顶部正面内置（DC+、DC-）高压直流母排（V+、V-）24V控制电源母排，并排安装时，可方便快捷的完成高压直流母线和控制电源母线的搭建；
在主功率回路不上电的情况下 ，可先给 ( V +、V-)24V控制电源母排供电 ，预先完成驱动器控制部分上电和参数设置 ，然后再给系统的主电路供电。此外 ，也可不接外部24V控制电源 ，直接给主电路上电 ，完成对整个驱动器装置的上电；
整流单元可选基本型整流单元和AFE整流单元，满足两象限和 四象限回馈两种整流方案设计；
- 可实现电机的调速、转向和制动等功能，使得电机的控制更加灵活和精确
支持感应电机、异步伺服电机、永磁同步伺服电机，高性能开环矢量、闭环矢量、VF控制；
标配一路5V差分增量编码器反馈接口，一路24V差分/单端增量式编码器接口；标配一路绝对值编码器接口，支持Endat、SSI、多摩川等多种类型的绝对值编码器；
标配一路编码器分频差分输出、一路编码器分频OC输出；选配一路5V差分增量编码器反馈接口、一路绝对值编码器接口，支持单驱动器双轴电机控制。选配一路旋转变压器反馈接口；
支持高速脉冲输入输出 ，实现位置给定、位置同步等伺服控制功能；
- 强大的网络通信能力
内置标配一路RS485隔离通信接口、一路Canbus隔离通信接口（支持Canopen协议），双通道RJ45网口设计；
内置标配一路MODBUS-TCP以太网通信接口,RJ45网口设 计 ，传输距离远、传输速度快；
可支持扩展Ethercat、 Profinet、 Profibus、 EtherNetIP、 Device- net、 Powerlink等 ，双通道RJ45网口设计；
Ethercat通信支持DC同步模式 ，实时性高,满足工业现场多轴同步控制时的高实时性要求；