百度竞价广告投放的步骤如下：

1. 注册百度推广账号：访问百度推广平台，注册账号并进行实名认证。
2. 百度竞价推广创意准备：编写广告创意，包括标题、描述、展示链接、目标关键词等，同时选定目标受众。
3. 设定关键词的出价：参考行业竞价情况和预算情况，为每个关键词设定出价。
4. 百度竞价推广地域定位：根据投放需求，设定广告投放的地域范围。
5. 百度竞价推广时间定向：根据投放需求，设定广告投放的时间范围。
6. 百度竞价推广预算设定：设定每天或整个推广周期的广告预算。
7. 提交广告创意和竞价出价：等待百度审核后，即可开始投放。
8. 对投放的广告进行实时监控和数据分析，根据数据调整投放策略，优化广告效果。

为了提高广告的曝光率和点击率，还需要进行优化，比如通过关键词、地域、时间等维度进行定向，采用A/B测试等方式进行创意优化，提高广告的质量度等等。

以上就是百度竞价广告投放的主要步骤，供您参考。

请注意，广告投放需要遵守相关法律法规，包括但不限于广告主体的资质、广告内容的真实性等。同时，广告投放也需要考虑用户体验，避免过于频繁或无关的广告打扰用户。