我国石油机械设备制造企业数量多，规模大，研发实力强，据统计有650多家。国有企业为主导，民营企业迅速发展。虽然设备国产化程度高，但是主要产品集中在中低端市场，高端产品市场占有率低，尤其是智能化技术装备研发能力不足。最近几年国际石油价格暴跌，石油行业起起伏伏，石油装备制造业、油服行业也紧跟着生死沉浮。随着页岩油气的勘探开发，又对于大型钻井、压裂设备、分段射孔、井下工具、连续油管等方面的需求增加。回顾国内曾经的石油机械龙头企业，大部分已经风光不再。
石油工业部第一石油机械厂：宝鸡石油机械厂（位于陕西宝鸡），生产石油采钻设备、配件和工具的研发制造企业。
石油工业部第二石油机械厂：南阳石油机械厂（位于河南南阳），以生产石油钻井、采油、测井、试井装备，主要有钻机、修井机、磕头机、电缆车、试井车等设备为主。
石油工业部第三石油机械厂：江汉三机厂（位于湖北天门，现搬迁至武汉，与江汉石油机械厂合并）是石油压缩机国产化基地和石油钻采设备制造基地。
石油工业部第四石油机械厂：江汉四机厂（位于湖北荆州），以生产油田压裂泵车、液氮泵、连续油管、抽油机等装备为主。
石油工业部第五石油机械厂：承德石油机械厂（位于河北承德）
还有江汉钻头厂（广华）、济南柴油机厂（济南）、成都总机厂(成都)、咸阳钢丝绳厂（咸阳）、西安石油仪器厂（西安）、江汉仪表厂（沙洋）、江汉石油机械厂（潜江）、沙市石油钢管厂(沙市，今荆州)、咸阳钢管厂（咸阳）等。还有北京石油机械研究所（隶属于勘探规划研究院）和江汉机械研究所（湖北沙市）。
如今诞生的石油机械新兴企业有宝鸡石油、中国石油装备、中海油服、石化机械、杰瑞、科瑞、兰石重装、墨龙、宏华集团、南阳二机、北京石油机械、通源石油、胜利油田胜机和高原公司、中曼石油等。
宝石机械是我国建厂最早、规模最大、实力最强的石油钻采装备研发制造企业，全球最大的陆地钻机和钻井泵制造商，中国石油行业最大的钢丝绳制造商和系列最全的钻头制造商；在国内深度超过一万米的钻机市场，占有率达到100%，是国内唯一能够生产钻深能力12000米钻机的企业。目前，在国际市场采购的中国钻机中，75%以上出自宝石机械，尤其在北美高端市场和中东油气主产区，宝石机械是主流品牌。
杰瑞集团全球首台连续工况8000型电驱压裂橇、全球首台电驱智能连续油管设备、连续油管创亚洲最深下深记录，国内首台大功率电驱固井车、液氮设备，3600米ROV（遥控无人潜水器）释放回收系统（LARS）等填补多项国内、国际空白。