马自达汽车的起源可以追溯到1920年，当时它的创始人松田重次郎在广岛成立了一家生产葡萄酒瓶木塞的公司，名为东洋软木工业公司。随着时代的发展，松田重次郎的远见卓识引领公司不断寻找新的发展方向。1931年，马自达汽车开始涉足汽车制造业，以生产三轮载重汽车为起点
马自达汽车的历史中，一个不可忽视的重要节点是1967年与汪克尔公司签订协议，取得转子发动机的生产权。这一技术的引进为马自达汽车带来了前所未有的发展机遇。马自达对转子发动机进行了深入的技术研究和改进，成功研制出了电子控制6进气口的转子发动机。这一创新技术不仅提升了马自达汽车的性能，更使其在市场上获得了广泛的认可。
马自达汽车首次进入中国市场是在1992年。当时，马自达与海南汽车合作生产海南马自达，但该公司因为种种问题于2006年终止合作。之后，马自达又分别与一汽轿车和长安汽车合作，成立了一汽马自达和长安马自达。
在马自达汽车的历史长河中，不乏经典车型。其中，转子汽车发动机rx5、rx7和rx8款式跑车凭借其卓越的性能和独特的设计，
随着技术的不断进步和产品的不断完善，马自达汽车开始积极拓展全球市场。1987年，马自达汽车在美国的工厂开始生产马自达汽车，年生产能力达到24万辆。这一举措进一步提升了马自达汽车在全球市场的地位，