3月3号发表《无人驾驶将会成为新的热点》http://www.taoguba.com.cn/Article/1432309/1，一波轰轰烈烈的无人驾驶炒作，一大批无人驾驶股票涨幅非常可观！像中原内配002448，金固股份002488,万安科技002590，亚太股份002284，等等借助无人驾驶接连*天升**！
这里我要说的是无人驾驶皇冠上的明珠：机器视觉！
我们看看最为先进的谷歌无人驾驶汽车：谷歌无人驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆，并使用详细的地图（我们通过手动驾驶车辆收集而来）来进行导航。车顶上的扫描器发射64束激光射线，然后激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。这样，系统就可以非常迅速的作出判断。
目前的无人驾驶汽车视觉：1、雷达 Radar；2、车道保持系统 Lane-keeping；3、激光测距系统LIDAR；4、红外摄像头 Infrared Camera；5、立体视觉 Stereo Vision；6、GPS/惯性导航系统，纵观这些无人驾驶汽车的视觉无非是靠雷达和导航，谷歌无人驾驶还有初步的立体视觉 Stereo Vision，有没有类似于仿生人眼一样的设备作为无人驾驶的视觉系统那？那就是机器视觉系统！
无人驾驶汽车没有眼睛就相当于一堆废铁一个瞎子！机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器人视觉·robotvision·使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。机器人视觉广义上称为机器视觉，其基本原理与计算机视觉类似。计算机视觉研究视觉感知的通用理论，研究视觉过程的分层信息表示和视觉处理各功能模块的计算方法。而机器视觉侧重于研究以应用为背景的专用视觉系统，只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟－数字转换器和帧存储器等组成。根据功能不同，机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种，广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。
计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像，实现超越人类视觉的高精度、高速度、高稳定性。业内人士指出，人工智能在过去一年里有着强劲的发展，给人们带来越来越多的益处。而未来，计算机视觉将会是人工智能的下一个前沿领域。随着神经网络、专门的机器视觉硬件等技术的持续普及，机器视觉和人类视觉之间的鸿沟正在快速缩小。不久之后，甚至可能会出现视觉能力更胜人类的机器人，它们能够执行各类错综复杂的任务，能够完全自动化地运作。计算机视觉在工业、农业、国防、军工、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的应用，可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。作为工业自动化系统中重要的组成部分，计算机视觉正在逐渐成为行业内的新兴亮点之一。尤其是如今的制造业强调“全面提升自动化”，计算机视觉更是迎来了蓬勃发展的时代。可以预计，随着计算机视觉技术自身的成熟和发展，它将在现代和未来制造业中得到越来越广泛的应用。未来几年，我国机器视觉产业规模将继续保持稳定增长，中国机器视觉市场规模到2020年有望达到千亿元级水平，行业正迎来一个前所未有的“机遇期”。
人工智能没有机器视觉（眼睛）那就是一个不完整的人工智能，我们再来看看AlphaGo阿尔法与李世石围棋对决，阿尔法自始至终都要人工代替落子捡子，我们可以设想一下，假如坐在李世石前面的是一个人工智能仿生人阿尔法，阿尔法自己落子自己捡子自己思考自己计算甚至可以听可以对话，那是多少令人兴奋激动？人工智能仿生第一要眼睛（机器视觉）手臂头部甚至耳朵嘴巴，人工智能缺少眼睛（机器视觉）将会是科技的遗憾！
最近苹果发布一款大杀器「Liam」机器人，「Liam」机器人就是借助于机器视觉系统准确识别手机面板上的螺丝，然后传感到机器臂，机器臂不到一秒就准确把手机面板上的螺丝全部卸下！
汉王科技(002362)：
汉王科技是一家人脸识别系统比较先进的公司之一，汉王机器视觉科技有限公司将机器视觉应用到半导体制造领域。北京汉王机器视觉科技有限公司成立于2006年，是汉王科技（002362）旗下的一家控股子公司。它的前身是汉王科技公司先进视觉系统事业部。事业部于2000年创立开始，就站在一个高起点，她联手世界半导体设备制造领域的领袖美国KLA-TENCOR公司，依托国家863项目，将机器视觉应用到半导体制造领域。
万讯自控(300112)：
国内少数拥有较全工业自动化仪表产品线的公司之一，目前公司正在积极拓展机器人3D视觉识别、传感器、伺服驱动、变频器等工业自动化相关新兴领域业务。公司参股了丹麦Scape公司21.74%股权，并与Scape共同出资在中国境内设立合资公司，开拓国内机器人应用市场，将专注在机器视觉识别方向。丹麦Scape公司是机器视觉行业领先的自动控制软件开发公司，专业开发生产基于3D视觉系统的标准化Bin-Picking机器人解决方案。
劲拓股份(300400)：
国内领先的智能装备系统和先进制造系统供应商，主要产品包括智能机器视觉设备、智能焊接机器人等，未来将重点发展工业4.0为代表的机器视觉技术、人工智能等。目前公司机器视觉产品软件为自主研发；核心硬件是自主设计；通用硬件以定制外购为主(如相机、镜头)。公司机器视觉检测设备主要应用于下游客户的生产线上多个环节，今年8月份推出了3DSPI等高端机器视觉产品（已经量产销售），且正在研发银浆线路自动光学检测系统，将机器视觉检测业务线扩充到触摸屏行业，打开了百亿级的成长空间。
川大智胜(002253)：
三维人脸识别和飞行*拟机模**业务均具广阔发展前景。公司在2015英特尔信息技术峰会上推出了首款三维人脸识别产品,该产品将公司自主研发的高精度三维人脸相机建模与识别和英特尔新推出的Realsense摄像头三维人脸数据采集相结合,是公司自2013年起开始承担的国家重大科学仪器设备开发专项项目的一个重要突破。目前公司正加大对三维人脸识别的产业化和市场拓展,预计将成为公司2015年新的利润增长点。
佳都科技(600728):
“远程开户”渐行渐近人脸识别再添动力，佳都科技投资云从公司以及与中科院重庆所建立的战略合作关系使其掌握了世界前沿的人脸识别技术。云从掌握的人脸识别核心技术,包括双层异构深度神经网络,分层矢量化多媒体信息表达体系,自适应实时多目标跟踪动态场景,多目标实时解析架构,在算法、数据库等方面均处于行业领先地位。基于双层异构深度神经网络的人脸识别算法具备识别率高、实时性强、可移植性好等优势。
奥普光电（002338）：
曾出资1000万与北京凌云光视数字图像技术有限公司设立合资公司，北京凌云是国内机器视觉行业龙头企业之一，专注于图像技术和机器视觉领域。
利达光电（002189）：
公司是国内大批量生产微显示投影系统光学元件的主要企业，其产品主要应用于数字投影机、数字高清大屏幕投影电视、数码相机、DVD、航空航天探测等高精度光学系统。
金自天正（600560）：神经元传感器
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