临邑县历史悠久，早在四千多年前的新石器时代，就有氏族聚居。西周、春秋时期属齐地，邑名犁（犁丘、隰），因位于古漯水之南，故又名漯阴（今济阳西南约20公里处）。
秦朝，废分封制，推行郡县制，至漯阴县，属济北郡。西汉，属青州平原郡。东汉，52年（建武帝二十八年），改属青州平原郡济南国。三国，漯阴县为魏地，魏废济南国为济南郡，漯阴县属济南郡。西晋，仍属济南郡。
十六国时期，局势动荡，政区变化无常，漯阴县地先后为后赵、前燕、前秦、后燕、南燕所有。东晋，属济南郡。南北朝时南朝宋，公元455年（孝建二年）将原漯阴县和著县（今济阳县境西部）部分土地合并，取汉时东郡临邑县（今东阿）之名，侨置临邑县，属魏郡。至此漯阴县改成临邑县。
北魏，临邑县属东魏郡。北齐，属济南郡。隋朝，属齐郡。唐朝，618年（武德元年）属谭州，627年（贞观元年）属齐州济南郡。五代，属齐郡。宋朝，属京东东路济南府。金时，属山东东路济南府。
1206年（蒙古太祖铁木真元年）属山东东西道济南路。1235年（蒙古太宗窝阔台七年）属河北道河间路。1253年（蒙古宪宗蒙哥三年）还属济南路。1266年（蒙古至元三年）属河北道河间路。1368年（明洪武元年）属山东省布政司济南府。
清朝，1730年（雍正八年）改属高唐州。1734年（雍正十二年），还属济南府。
民国时期，1913年（民国二年）全省分4道，临邑属东临道。1928年，废道制，直属省。1936年，属山东省第五行政督察公署。1937年11月，临邑城被日军占领。1938年，城内设日伪临邑县公署属惠民道。1939年，八路军来到临邑县境开展抗日斗争，建立临邑县抗日民主政府，隶属冀鲁边区第二专区。
1940年至1944年，为适应抗日战争形势需要，先后将县属大部分地区划归平禹、齐临、济阳、匡五各县，县城东北局部地区归新置临北办事处管辖，1943年5月撤销临邑县制。1945年8月，八路军解放临邑城，恢复临邑县制，属渤海行政区第二专区。
1949年，二专区改属洛北专区，临邑县隶属洛北专区。1950年上半年，洛北专区、沧南专区合并建立德州专区，临邑县属德州专区。1956年调整行政区划撤销德州专区，临邑县隶属惠民专区。
1958年，将济阳县并入临邑县，隶属聊城专区。1960年，隶属淄博专区。1961年恢复德州专区，将济阳县分出，临邑县仍属德州专区。1967年，德州专区改称德州地区，临邑县隶属德州地区。1994年，德州地区改称德州市，临邑县隶属德州市。
