熊形是形意十二形最后一形，熊外表愚钝实则力大无比，擅于搏杀，哪怕是老虎，面对大熊依然不敢正面对抗，在所有猛兽中，熊是唯一一种可以长时间站立进行击打的动物，熊形中也体现了这种占住高位的，从上往下发起进攻的思路。
熊形以两膀的攻防击打为主，所谓膀，就是手、肘、肩、背组合而成的整体，在发力时力从肩胛骨而起，一动就是肩胛骨到手臂整个挥出，一膀就能带动半个身子的力道，外表看似平平无奇，力道实则威猛无比，这个能力就是形意六艺中的熊膀。
熊形外形看起来就像拗步钻拳和肩打的组合，其实从发劲上是横拳，练习时每一动均要以肩胛骨带动发力，把肩裹到下巴才算到位，起横拳时身体斜形，手臂沿中线击出，知道肩部裹到下巴下方，将中线完全裹防到位，用于进攻可直接压迫对方结构，用于防守可在截击对方的同时护住自己头部和中线两侧。下一动在进步的同时后手整个横摆击打过来，以肩、肘为击打点，猛力靠打，此动也是以肩胛带动，半边身子直接撞上去，动作结束肩部也要裹到下巴位置，依然是攻守兼备的身法，此动通过整个手臂横向靠打，此手臂可整个护住肋部中线的弱点，头部则通过肩膀护住下巴，身架类似拳击中的费城壳式架构。
在熊形架构中，最重要的就是竖项拔背，整个身子要挺拔，利于随时发动熊膀横打，身高臂长者可以尽量站直，利用高度和臂展压住对面打。在熊膀横打中，有直臂和曲臂两种用法，直臂可用肩部靠打，下插的拳头可击打小腹和下阴，曲臂可用肩部靠打，且此时肘部突出，可同时用肘击打。
在整体发力偏向梢节的形意拳中，熊形更多依靠根节发力打击，与山西戴氏心意和河南心意*合六**接近，此形作为十二形最后一形也提醒了形意练习者心意一脉拳种中根节打击的重要性，按拳谱的七拳并进要求，每一动均要同时具备头、肩、肘、手、胯、膝、足七个部位打击的效果，但形意拳常见单式练习中主要突出的是梢节拳脚的击打，部分涉及肘击和膝击，其实五行拳每一拳，十二形每一形均包括了七拳打法，熊形的编排就很明显的体现了头打、肩打、肘打的思维，弱化了拳的击打，在我看来这是在十二形的最后提醒练习者不忘本源。
在此我已对形意十二形简介完毕，十二形是形意特色鲜明的十二种技击风格，也是高度概括的技术库，值得所有形意拳练习者反复推敲思考。