在历史上，并没有官方的“五虎上将”这一称号。这个概念主要来源于后世的文学创作和民间传说，尤其是在罗贯中的古典小说《三国演义》中得到了广泛的传播和深入人心的描绘。在《三国演义》中，刘备麾下的五位杰出将领关羽、张飞、赵云、马超和黄忠被合称为“五虎上将”，他们以勇猛和忠诚著称，是蜀汉的重要支柱。
然而，根据正史《三国志》的记载，刘备并没有册封过五虎上将，这一称谓是后世文学创作的产物。《三国志》中，陈寿将关羽、张飞、马超、黄忠、赵云这五位将领的传记并列在一起，但这并不意味着他们被正式封为“五虎上将”。在史书中，这五位将领确实都是刘备麾下的名将，他们各自有着显著的军事成就和贡献，但“五虎上将”作为一个整体的称号，并非出于当时的正式记载，而是后来文学加工和民间传说的结果。
