爱国者PAC-3（“爱国者先进能力-3”）防空导弹系统是著名的爱国者防空系统的最新升级选项之一，旨在拦截战术弹道导弹和巡航导弹的弹头，包括使用隐身技术制造的弹头。

在创建这个综合体的过程中，在竞争的基础上开发了两个版本的SAM系统。

第一个由Ratheon领导，包括开发MIM-109先进防空导弹，该导弹具有主动制导头，弹片阵列弹头和发动机长度，根据APR（高级战术爱国者计划）增加了0.76 m。MIM-109导弹的尺寸和重量实际上与MIM-104导弹相对应，同时新导弹的可用过载达到40g。

Loral Vought Systems提出的第二个版本包括在爱国者PAC-3复合体中使用高度机动的直接命中ERINT（增程拦截器）导弹。

1994年4月，招标委员会选择了第二种选择，并与Loral Vought Systems签订了价值47.3亿美元的合同，为期15个月。ERINT SSD主要设计为战区导弹防御的拦截器，此外还有上限拦截器THAAD导弹。ERINT-20 的特点是其主动雷达和相对较短的射程 - 弹道目的可达 40-60 公里。同时，为了最大限度地提高执行战斗任务的能力并最大限度地降低成本，RAS-3电池包括早期版本的PAC-3导弹。

2003年3月，洛克希德·马丁公司开始研究RAS-3 MSE计划，以改进RAS-3导弹，包括将其*伤杀**区的大小增加一倍半，以及适应用于其他防空系统，包括舰船。为此，RAS-3MSE计划配备新的Aerojet 292 mm直径21 mm行进发动机，在导弹和爱国者防空指挥所之间安装双向通信系统，并进行许多其他活动。第一次MSE测试于2008年6月3日进行。

ERINT反导弹是一种单级固体燃料弹丸，根据正常的空气动力学方案制造，具有小伸长率机翼和空气动力学副翼方向舵。

发射后，导弹使用惯性制导系统移动到导弹主动制导头的目标捕获点。在飞行的这个阶段，空气动力学方向舵用于控制导弹，这也使导弹以 30 rpm 的速度相对于纵轴旋转。在飞行过程中，通过地面手段不断验证目标的位置，并产生相应的校正信号并将其传输到导弹。在主动雷达头捕获目标之前，机头整流罩被重置，雷达天线指向目标所占空间的中心。捕获后，导弹的转速增加到 180 rpm，并通过打开小型机头电机进一步控制其飞行。

ERINT火箭的主要作用是“到达”单次（可能是成对）射击错过的TBR和OTBR的上边界，而不必由于缺乏空间和时间能力而重新启动以分析第一次射击的结果。因此，ERINT SAM在正在创建的TVD导弹防御系统中的主要任务是摧毁具有各种弹头的弹道导弹，这些弹头具有很高的战斗负荷概率。由于在高达 15 公里的高度直接击中战斗载荷舱，因此 TBR 的高精度制导和动能失败解决了这项任务。

将 TBR 动能失败的最大高度限制在 15-20 公里，使 SAM 能够在 10...14° 的迎角下实现相当高的空气动力学过载。精确的目标信息（由于使用了毫米波范围的主动雷达制导头，通过定义目标点 - 战斗负荷的舱室）创建目标的“轮廓”和极短的反应时间（由于使用扭矩）的组合提供了弹头舱中的高精度制导和直接命中弹头舱内气体动力控制）。

为了实现扭矩气体动力控制，ERINT火箭在质量中心前面安装了脉冲推进系统（IMU），该系统由180径向定位的单脉冲microRTT（10环的18发动机）组成。IMU 的总重量为 21.6 公斤，配备重 3.852 公斤的燃油，长 365 毫米，直径 255 毫米。

在位于火箭机头部分的脉冲发动机运行期间，其横向流动射流对位于尾部的空气动力学方向舵的影响导致出现重大的干扰时刻。特别是，在这方面，在IMU micro-DTT工作的归位区域，火箭以3 r / s的速度在滚动上强制旋转，尾舵仅用作副翼。（火箭的旋转也促进了微型电机的更经济的使用。

由于其尺寸要小得多，ERINT导弹作为现有M16发射器的一部分装在901个中，每个MIM-104 SAM容器中有四枚导弹（见照片1,2,3,4）。 为了最大限度地发挥爱国者RAS-3 SAM系统的能力，计划将发射器与MIM-104和ERINT导弹相结合，这将使电池的火力增加75%。

特性：

测试：

在测试期间，ERINT导弹多次实现对攻击弹道导弹的直接命中。在1999年2月15日进行的一次测试中，Minuteman-15洲际弹道导弹的第二级和第三级被直接击中摧毁。

根据ERINT火箭的创造者的说法，它能够摧毁射程高达1000 km的弹道导弹，包括配备化学弹头的弹道导弹。