研报
投资机会
马斯克透露Optimus产能受限主因，关键零部件未来空间广阔。
在特斯拉财报电话会议上，马斯克提及目前已制造了约10个Optimus机器人，但产能受限主要是因为缺少现有的执行器。马斯克透露，明年预计这些机器人能够在特斯拉工厂里做一些有意义的工作。执行器是机器人的核心部件，决定着机器人的负载和精度，并具有高价值比例和很强的复用性。参考工业机器人的成本构成，执行器（减速器）成本占35%，伺服控制系统占25%（伺服电机+驱动器），控制器占10%。
点评：预计特斯拉Optimus旋转执行器方案为：采用永磁无刷电机+谐波减速器+抱闸+双编码器+力矩传感器+轴承。根据特斯拉AIDAY展示的信息，特斯拉人形机器人Optimus共有28个关节执行器，均采用电机驱动方案。为了实现高效反馈和布线，推测这些执行器可能分布在各个关节执行器附近。因此，特斯拉对微特电机及执行器的需求将大幅增加。预计人形机器人对执行器的需求弹性排序为：行星滚柱丝杠>谐波减速器>行星滚珠丝杠>滑动丝杠>轴承。
1、拓普集团（601689）：拆分设立机器人事业部，人型机器人执行器项目进展顺利。公司在机械、减速机构、电机、电控、软件等领域具备深厚的技术积淀，有望切入人形机器人的全新蓝海市场。
2、秦川机床（000837）：以公司+机器人产业联盟的模式，形成具有自主知识产权和市场竞争力的系列产品，并将其打造成国家级机器人关键部件产业创新中心。机器人关节减速器项目总规划为18万套。
指标
立桩*击狙**
今天给大家分享的指标名为“立桩*击狙**”副图指标，包含选股指标，指标没有未来函数，大家放心使用。交易没有捷径，成功绝不是容易的事，每个交易者都想尽快找到成功的路，实际上绝大部分人会在路上死去，成功的路是漫长的，总是学习一点、实践一点、懂得一点、进步一点，失败与痛苦是你最好的老师。下面介绍指标使用方法：
“立桩*击狙**”使用方法：
一、立桩量的产生条件： 立桩量是指一只股票在上升途中，在相对低位放出一根阶段性的大量（超越和覆盖掉前期的量），量的大小呈现阶段性放大趋势，同时，股票价格处于上涨的趋势，以上两点缺一不可。尤其强调的是立桩量只出现在股票的上涨途中，而在下跌中是不可能有立桩量出现的。
二、三天法则： 立桩量要成立，必须建立在“三天法则”之上。即在三天之内不跌破立桩量当日股价的最低点，且股价后期要突破立桩量出现时股票价格的最高点。另外，“三天法则”中的“三天”并不要求时间段一定为3天，只要在出现立桩量后三天左右不跌破低点，且股价超过最高点，就可以买入，例如，立桩量出现后股价第二天就创新高突破最高点就是买入的时机。
三、目标位涨幅的计算：
只要立桩量被确认，未来股价将会到达的位置是：最高点价格×2。这种翻番的效应，实战案例已是举不胜举。
四、操作要点：
1、量无阴阳，只有大小。当后量超越前量，且此后股价突破放巨量日的股价最高价，则立桩量方成立。反之，不能突破高点且低点被击穿，则立桩量不成立。即使放再大的量，也应放弃不可介入。
2、在立桩量法则成立之后，应该半仓介入。因为股价在冲高途中会出现一定的震荡格局，而震荡后的拉升才是全仓的时机，一直到最后达到100%的涨幅。
3、立桩量出现后，股价在连续上涨中会出现回落调整阶段。这一调整过程一般为6至13天。如能把握好，一是可以避免调整期的“折磨”，二来可掌握加仓的时机。