我国古代的国家，是君主的私有物。君主是国家的首脑和最高代表。*队军**是君主统治人民的得力工具，又是保卫君主安全的基本力量。在国家的所有*队军**中，警卫君主、富廷、首都的禁卫军，占有特殊重要的地位。
从现有史料记载看，禁卫军是商*开代**始有的，分为左、右中三队，每队约一百人。禁卫军由亚率领，亚常带领禁卫军出使外地。王死后，有以禁卫士兵带着戈、矛等兵器殉葬的，每十人一排。西周禁卫军称虎贲，也称虎臣，由勇士组成，人数三百(也有人说三千)。虎贲平时守卫王官，由师氏率领；战时出征为劲旅。诸侯的卫士称旅贲，亦由师氏(或称公行)率领。
一、春秋时期禁卫军的规模及管理
春秋时期，楚国自武王起重视禁卫军的配置。楚王亲兵队伍分为两广，每广有兵车十五乘，每乘用士卒一百五十人，分为三队；左右二广共有兵车三十乘四千五百人，设环列之尹率领。
越王有诸御千人，又有私卒君子六千人。诸御为宫廷卫士，略如西周的虎贲，君子为越王的私兵。战国时期，各大国君主更加重视禁卫军，齐、赵秦等国都有郎中，燕国有王萃，中山国有都士，皆禁卫军士之称。掌管王宫或国都警卫的官员，魏国有犀首，齐国有宫门司马，楚、赵两国有柱国，秦国有卫尉。
二、秦汉时期的禁卫军
秦朝建立三个管理禁卫军的长官和相应的机构，即郎中令、卫尉、中尉。郎中令掌宫延内警卫，卫尉掌宫门警卫，中尉掌京师警卫。西汉武帝以前基本沿用秦制。宮内警卫称郎，有中郎、侍郎、郎中等称号。郎属于候补官的性质，其地位、身分不同于一般的兵士。担任宫门和京师警卫的，一般称为卫士。西汉称守卫宫门的*队军**为南军，因皇宫在长安城内的南面；称守卫京师*队军**为北军，因驻守在长安城内北部。郎由选官途径补充；南军卫士由各郡轮流调充，一年更换一次；北军士兵均为三辅骑士，也在一年更换一次。
汉武帝时，大力扩充、加强禁卫军。改郎中令为光禄勋，增置期门及羽林军。期门、羽林军士皆选自陇西、天水等六郡良家子(清白人家子弟)。为了加强皇帝的地位，汉武帝以大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军、左、右、前、后将军等高级侍卫武官，掌握军政大权：平时待卫皇帝，参与中朝朝议，决定国家大事，战时任高级将帅，领兵出征。
曹操任丞相时，设领军，为相府属官，后更名中领军，统领武卫营。曹魏时的禁卫军称中军，与外军相对，略等于汉代的南北军。文帝增置中垒、中坚二营，明帝增置骁骑、游击二营，连同武卫营，成新五营，都归中领军(或领军将军〕统率。晋朝的禁卫军比较庞杂，主要有领军、护军、左右卫、骁骑、游击，合称六军，由中领军将军和护军将军总领。南北朝时期，禁卫军长官和机构与晋朝略同。
三、西魏、北周创建的新禁卫军管理
创建于西魏、北周的府兵制，是一种新的禁卫军管理体制。它的基本点是：一、不使禁卫军的管理权与统率权集中到一两个高级武官手里，禁卫军长官同时设六个柱国、十二个大将军、二十四个开府。二、所有的府兵都要上番宿卫，纳入禁卫军管理系统。三、另设司武、司卫等机构和官职，实际负责京师警卫。四、除由府兵番上的禁兵外，还有专门侍卫宫廷内外的禁兵，有时叫“亲信兵”，有时叫“帐下兵”。五、柱国、大将军等高级武官，只有管理权，无调动、指挥权。
四、隋唐时期的禁卫军
隋朝对府兵制作了一些改革，取消六柱国。隋炀帝置十六卫府，即左右卫(左右翊卫)、左右武卫、左右候卫、左右屯卫(也叫左右领军)、左右御卫、左右骁骑卫、左右备身、左右监门。以十二卫分领全国府兵。唐代置十六卫，名称略有改动。十六卫各置上将军ー人，大将军一人，将军二人。在兵府中，左右卫统领的三卫五府，居于特殊地位。
所谓三卫五府，即亲卫之府一，叫做亲府；勋卫之府二，叫做勋一府、勋二府；翊卫之府二，叫做翊一府、翊二府。这五府的警卫略当于汉代的郎，都有官品：亲卫，正七品上；勋卫，从七品上；翊卫，正八品上。三卫五府士兵，由五品及上柱国(勋级)以上官僚的子孙组成。后来甚至发展到非官品高、权势大的官僚子孙，不能跻(登)于三卫之列。宿卫府兵有内府、外之分，三卫五府为内府，其他都是外府。十二卫统领的宿卫府兵，属宰相管辖，称为南衙兵。
五、宋朝时的禁卫军及管理
北宋禁军指所有正规军，与传统军的含义不完全相同。禁军的管理机构是三衙，即殿前司、侍卫亲军马军司、待卫亲军步军司，各置都指挥使为长官地位和权力相等，取消前都点检一职。禁军担负着保卫京都和准备征伐两大任务，宋初约有一半驻屯京师。仁宗时，开封府共驻禁兵六八四指挥(北宋最基本的军事编制单位)，其中京城四七六指挥，开封府以外共一二四三指挥。警卫京师的*队军**约占禁兵总数的四分之一。禁军中还有一部分直接警卫皇帝的*队军**。
六、元朝时的禁卫军规模及管理
元朝的正规军分为宿卫和镇成两大系统。宿卫即保卫皇帝和京畿(大都及上都)。宿卫*队军**由怯薛军和侍卫亲军构成。怯薛(蒙古语翻直宿卫之意)是成吉思汗时设置的护卫军，全军分为四怯薛，以四位元勋为世领怯长，每三日轮番带兵更直宿卫。
怯薛成员称怯薛歹，怯薛歹不仅是指环卫宫禁的武装卫队，而且包括在内延执役的亲信侍从。怯薛歹没有法定的品秩，但却享有非常优厚的政治待遇，由皇帝直接控制。怯薛军常额保持在一万人以上，最多时曾达一万五千人。侍卫亲军是忽必烈开始建立的。初置左、右、中、前、后五卫亲军，以后陆增置，至元末共有三十四卫。卫相当于万户。卫的长官称都指挥使或率使，隶属于枢密院。
七、明朝的禁卫军及管理
明朝禁卫军由亲军和京军组成。亲军又称上直卫，共二十六卫，其主要任务是宿卫皇宫。亲军中的锦衣卫，原是皇帝的仪仗队，太祖为加强*制专**统治，特令兼管刑狱，赋予巡察缉捕权力。世宗时，锦衣卫成员多达十五、六万人。亲军由皇帝直接控制。京军是卫戍京师的*队军**。除在京卫所外，每年又分调中都(凤阳府)、山东、河南、大宁各都司兵十六万人，轮番到京师操练营阵，称为班军。
成祖又以塞外降丁三千人组成“三千营”，全部是骑兵，专司巡哨。后又得火器之法，立营肄习，号称“神机营”，队伍都是步兵。五军营、三千营、神机营合称三大营，明前期用兵都以此为主力。仁宗时始命武臣一人综理京营戎政。代宗时，从诸营选出精兵十万，分十大团营集中训练，称“十团营”。后来又有“十二团营”、“东西两官厅”的体制。嘉靖时，恢复三大营，并改三千营为神枢营，以募兵代替世兵。
八、清朝的禁卫军管理及规模
清朝禁卫军主要由八旗兵担任，称“禁旅八旗”。禁旅八旗中又有“郎卫”和“兵卫”之分。郎卫是皇帝的亲军，由上三旗镶黄、正黄、正白中挑选，归领侍卫内大臣和御前大臣统辖。领待卫内大臣和御前大臣类似汉朝武帝以后的大将军。顺治元年规定：领待卫内大臣(正一品)六人，内大臣(从一品)六人，散秩大臣(从二品)无定员，ー等待卫(正三品)六十人，二等待卫(正四品)一百五十人，三等待卫(正五品)二百七十人，蓝翎侍卫(五、六品)九十人。待卫处选拔八旗兵组成亲军营(满洲、蒙古每佐领下亲军二人，共一千七百七十人)，以亲军校七十七人，署亲军校七十七人，分别管辖。
参考资料：
王镜轮、向斯《中国古代禁卫军：皇家卫队始末》
纪红建《中国御林军》
《新唐书·兵志》
《后汉书·百官志》