胎儿的运动类型和形式包括：翻滚运动（躯干运动）、单纯运动（肢体运动）、高频运动（新生儿打嗝样运动）、呼吸样运动（胸壁肌运动）。
2个月的胎儿已经出现自主运动，但妈妈能够感觉到胎动一般要在16孕周以后。妈妈最初感觉到胎动是间断、微弱的，似小鱼穿梭，又像肠管蠕动，或许感像一股气在腹中流过，可能有什么东西在腹中轻轻蹦跳.....慢慢地，妈妈就能清晰地感觉到胎动了。胎动是胎儿与妈妈最直接的交流，也是妈妈唯一能感受到的，胎动对妈妈来说是胎儿活着的讯息。所以，妈妈格外关心胎动。
胎动的量化指标
胎动的量化标准是什么？一次胎动是多长时间？怎样算一次胎动，有时很难确定，似乎胎儿一直在动，无法记次数。每天多少次是正常的？怎么样发胎动是异常的？妈妈常常带着这样的问题咨询医生。
孕20周时的胎动可达200次/天，孕29周时胎动可达700次/天，孕38周时的胎动又减少到200多次/天。
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孕妇并不能感觉到所有的胎动。在安静、注意力集中的情况下，能感觉到更多的胎动；而在活动、与人谈话、专心致志地做某件事时，就会忽视胎动，会认为胎动比较少。
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白天周围环境比较嘈杂，孕妇感觉胎动的次数要比实际胎动次数少。晚间夜深人静，未入睡前，孕妇几乎可以感觉到所以的胎动，会感觉到胎动比较多。
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躺着时，腹壁和子宫肌肉相对松弛，孕妇能感觉到更多的胎动。
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孕妇紧张或生气时，体内茶酚胺分泌增多，胎儿受到过多儿茶酚胺的刺激，胎动次数会有所增多。
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胎儿睡着时，胎动次数减少，胎儿醒着时，胎动次数增多。
所以，要记数胎动时，要充分考虑好这些因素的影响，才能客观的评价胎动正常与否。
胎动出现的时间
正常妊娠的孕妇，在妊娠18-20周开始，感觉到明显的胎动。
初感胎动的情形
在胎动出现的初期，胎动是间断发生的，胎动的幅度比较小，孕妇感觉到的胎动比较弱；随着妊娠后周期的增加，胎动逐渐增多、增强。
不同状况下的胎动
在胎儿生长的不同时期，胎儿不同生理状况、昼夜不同时间，胎动会发生一定的变化。早期胎动频率快，时间短；随着胎龄增加，胎动频率相对减慢，每次胎动时间延长。有报告指出，在孕20周时，胎动每天可达200次左右；孕38周后由于胎儿先露部下降，胎动较前一段时间减少。
胎儿睡眠时胎动减少，甚至很长时间没有胎动，清醒状态胎动的频率和幅度都增加。
胎动的周期性
上午8:00-12:00时胎动比较均匀；下午2:00-3:00时胎动减少到最少；晚上8:00-11:00点时胎动有增至最多。
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